偏曲轴输入的少齿差减速机

少齿差减速机在国内外的应用日益广泛。如摆线针轮减速机(以下简称摆机)我国1990年全国产量已达10余万台,并逐年上升。出现这种情况的原因在于少齿差减速机具有最简单的结构和广阔的速比范围,单级减速比就可达到100。近5年的中国专利申请有关减速机部分,有一半左右与少齿差     

偏曲轴输入的少齿差减速机

少齿差减速机在国内外的应用日益广泛。如摆线针轮减速机我国九○年全国产量已达十余万台,并逐年上升。出现这种情况的原因在于少齿差减速机具有最简单的结构和广阔的速比范围,它单级减速比就可达到100,这对一般机械是够用了。翻阅近五年的中国专利申请有关减速机部分,可以发现有一半左右与少齿差有关,比如北京航空学院陈仕贤的“活齿”减速机,浙江水电所的“滚道”减速机,湖南机械研究所的“混合少齿差”,中国建筑一局的“章动”减速机等,有的(如“活齿”)已进入实际使用,有的则     

空间行星波导减速器

一、概述为了减少减速器的尺寸与重量,最主要的方法就是改多级普通传动为单级行星传动。据统计,减速比大于20的减速器几乎占齿轮减速器总数的75％以上。所谓大速比齿轮减速器主要是指K—H—V行星传动的六种少齿差减速器(这六种是摆线针轮少齿差,渐开线少齿差,园弧针齿少齿差,活齿少齿差,空间行星波导谐波传动),其次是3K行星传动,2K—H正号机构以及蜗轮传动等等。空间行星波导减速器是一种大速比的(i=4～120或更大),由于多齿接触而适     

偏曲轴输入渐开线少齿差减速机

目前我国生产的少齿差减速机,无论是摆线针轮减速机(以下简称摆机)还是渐开线少齿差减速机(以下简称渐机),其输入方式都是采用中心曲轴输入的,即是输入轴与输出轴在同一轴线上,在输入轴上设置一个双曲轴,行星轮通过行星轴承架设在输入上、当输入轴高速旋转时,行星轮作摆线运动,即高速公转与低速自转的复合运动。为了输出其低速自转运动,必须设置一套输出机构,目前绝大多数是采用柱销机构,如令柱销给于每行星轮的总力为占ΣQ,设每行星轮各行星轴承所受总力为R,则从图1(a)可见,R是∑Q和齿轮啮合力的合力。为了清楚、直观地看     

一种新型大速比锥齿轮波导减速器探讨

<正> 一、前言为了缩小齿轮减速器的尺寸,主要的方法是改多级传动为单级传动,改普通传动为行星传动。所谓大速比齿轮减速器,大体上是指减速比大于20的单级齿轮减速器,主要是指少齿差减速器,以及3K行星传动、谐波传动及蜗轮传动等。少齿差减速器按齿廓曲线及结构之不同,又可分为摆线针轮、渐开线少齿差、圆弧齿小齿差、活齿少齿差、锥齿少齿差等五大类。对于煤矿机械来说,80％以上的减速器其速比均大于20,如采煤机(牵引部与截割部)、刮板输送机、转载机、皮带输送机、各种绞车以及煤电钻等,几乎都是大速比减速器。     

曲柄连杆式少齿差减速机

<正> 曲柄连杆式少齿差减速机文可称为平动轮减速机或称为偏曲轴输入的少齿差减速机。少齿差减速机应用日广,摆线针轮减速机1990年全国产量已达10余万台。近年相继出现了“活齿”等六七种新的结构,表明少齿差减速机因具有最简单的结构和广阔的速比范围而具有巨大的吸引力。摆线针轮减速机作为一个成功的产品确有很多优点,但也     

刚性谐波传动

一、刚性谐波传动的结构和工作原理刚性谐波传动的结构如图1所示。它由输入轴H(上面有一个倾斜角为β的斜面),它的功能是作为波发生器;波动轮P和固定轮D,二者的齿数差为1,这是减速部分;输出轴V,这是输出部分。这三部分是主要部分,其余是机壳,端盖,油封,滚动轴承筹零件。当输入轴H连续旋转一周(360度)时,波动轮在输入轴斜面的强制作用下,与定轮连续啮合一周。由于波轮齿数Z_P比定轮齿数Z_D多一个齿,故产生了一个波轮相对于定轮的相对低速自转。用人们熟知的转臂固定法,可很容易地     

空间行星波导减速器

前言行星传动由于具有减速比大、自重轻和尺寸小等显著优点,获得了日益广泛的应用。特别是K-H-V行星传动,其单级传动比即能达到几十至几百,且结构很简单,近年来得到了迅猛的发展。如摆线针轮减速器、渐开线少齿差减速器等应用日广,新产品新结构如雨后春笋。例如,活齿少齿差减速器(即滚道减速器)己在北京航空学院及水电部杭州机械研究     

曲柄连杆式少齿差减速机

曲柄连杆式少齿差减速机煤炭研究总院北京开采研究所龚振新曲柄连杆式少齿差减速机，其名称来源于它结构类似于曲柄连杆机构。又由于该机行星轮（相当于连杆）作平行移动，也可称它为平动轮减速机。也可因它的输入方式不是传统的中心曲轴输入，而是由偏置曲轴输入而称它为...