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与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
2.
文章阐述了城市广场及使用后评价(POE)的基本概念和特点,并基于POE的调查研究方法,对云南省曲靖市沾益区的玉林广场进行调研,收集整理其使用者的规律及行为习惯,并对其数据进行分析研究。文章通过实例分析并了解了使用后评价研究的具体过程,发现除建筑领域外,使用后评价对城市广场的设计有着重要意义,并期望对其他相似中小城市中的城市广场设计提出思路。 相似文献
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表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。 相似文献
9.
一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性 总被引:1,自引:1,他引:0
利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性,得到了周期解存在的一个充分条件,并对一些参数和初始值进行了数值模拟。 相似文献
10.
随着网络技术的发展,用户对新业务的需求不断涌现,智能网的演进给电信网络乃至数据网络都带来了巨大的变化。Internet和基于IP的网络及业务发展迅猛,为智能网的发展带来活力,智能网与Internet的融合越来越成为一种趋势。无线网络(GSM,CDMA),PSTN,Internet正逐步融合成一个 相似文献