上料桁架机械手刚柔耦合运动特性研究

为保证桁架机械手在高速及大行程工作范围中满足高精度、稳定可靠及大承载性能要求,采用刚柔耦合动力学分析方法对其运动特性进行分析。在桁架机械手的基本结构及工作流程的基础上,通过SolidWorks-RecurDyn平台建立多刚体动力学模型,利用Hertz理论计算齿轮齿条啮合刚度以及滑块导轨接触刚度来保证模型建立的准确性。并利用RecurDyn-ANSYS完成横梁(RFlex)及滑台(FFlex)的柔性体建模工作,最终建立桁架机械手刚柔耦合动力学模型。通过对桁架机械手刚柔耦合运动特性分析,研究关键部件柔性化对桁架机械手末端执行器运动精度的影响,通过仿真发现运动过程中等效质量块质心的实际轨迹与理想轨迹在X、Y、Z方向的差值分别为±0.06、±0.72、±0.06 mm,以此评定其运动精度为±0.72 mm,不满足±0.2 mm的技术要求。因此,采用加固结构方法,通过对横梁横截面进行改进。结构改进后的运动精度为±0.17 mm,满足了技术要求。     

编码微珠悬浮芯片集成检测冠状动脉粥样硬化性心脏病相关蛋白因子:可行性分析

目的:编码微珠悬浮芯片技术是新兴的蛋白质芯片技术,该方法被认为是医学检验发展的方向.实验拟进一步验证编码微珠悬浮芯片集成检测冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)相关蛋白因子并分析其可行性.方法:①试验对象:收集2007-08/09在本院心内科住院的冠心病患者的血清样本30例,男19例,女11例,平均年龄(63±10)岁.纳入标准:无明显肝肾功能异常、脑血管意外、急性感染、各种凝血功能异常性疾病及接受抗凝治疗者.患者对治疗及试验均知情同意,治疗方案经医院医学伦理委员会批准.②试验方法及评估:建立编码微珠悬浮芯片集成检测方法,同时检测30例患者血清标本中超敏C-反应蛋白、脂蛋白a和脂联素3种冠心病相关蛋白因子的浓度,利用酶联免疫吸附法对相同血清标本的上述3种蛋白因子分别进行检测,并进行相关性分析.结果:纳入患者的血清样本共30例,均进入结果分析.①编码微珠悬浮芯片集成检测结果:超敏C-反应蛋白(2.54±1.97)mg/L、脂蛋白a(102.41±76.74)mg/L和脂联素(15.43±9.87)mg/L.②酶联免疫吸附法检测结果:超敏C-反应蛋白(3.93±2.52)mg/L、脂蛋白a(208.63±81.23)mg/L和脂联素(16.63±8.21)mg/L.③编码微珠悬浮芯片集成检测结果与酶联免疫吸附法分别检测超敏C-反应蛋白、脂蛋白a和脂联素的结果呈显著相关(超敏C-反应蛋白:r=0.972,P<0.001;脂蛋白a:r=0.792,P<0.001;脂联素:r=0.935,P<0.001).结论:编码微珠悬浮芯片集成检测冠心病相关蛋白因子是可行的方法,凭借其高通量、精确、可靠、操作简便等优势,很可能成为冠心病诊断中一项十分重要的分析检测技术.     

上下料桁架机器人仿真研究

基于SolidWorks-Workbench平台,通过SolidWorks建立桁架机器人三维实体模型,利用Workbench对桁架机器人的两种典型工况进行静力学分析,并在此基础上对桁架机器人进行模态分析,提取出桁架机器人的固有频率和振型,从而可通过调节机器人的运行速度来使其激振频率尽量远离结构的固有频率而避免发生共振。仿真结果表明:典型工况一的最大变形量为0.69 mm,典型工况二的最大变形量为0.26 mm,两种典型工况的最大变形量均满足在1 mm以内的工程技术要求,且桁架机器人的最大应力值为36.52 MPa,远小于许用应力220 MPa,因此桁架机器人均满足刚度、强度要求。同时对桁架机器人最危险位姿进行疲劳寿命分析,研究表明其最小寿命为1 500万次,即持续工作时间约为7.1年,超过5年的设计使用寿命。通过对上下料桁架机器人两种典型工况进行FEA分析,验证了桁架机器人的动静态特性的合理性,为这类产品的结构设计和疲劳优化设计提供了理论参考。     

钢丝绳索具复合套压制接头应力仿真分析

钢丝绳索具因其强度高、承载能力强、耐磨性好、传动平稳等优点而广泛应用于船舶运输、海洋工程、航空航天、矿山机械等领域。而目前单一的铝合金套、钢套索具难以满足高强度的需求,因此提出采用新型的铝合金套加钢套复合型套管高强度固结索具方式,并探究复合套的长度尺寸变化和排列方式(铝合金套--钢套、钢套--铝合金套)对钢丝绳应力特性的影响规律。基于SolidWorks-ABAQUS平台,建立1X7+IWS-24mm型单股折返式钢丝绳独特的空间螺旋结构三维模型,并结合显示动力学的方法对钢丝绳复合套索具模型进行压制成形FEA仿真分析,采用单因素控制变量法分别改变钢套与铝合金套的长度尺寸和其排列方式,得到了压制成型后钢丝绳的应力分布特性和变化规律。仿真结果表明,采用钢套--铝合金套排列方式且钢套长度L_1所占比值为复合套总长L(80mm)的75%时,即钢套长度L_1为60mm,铝合金套长度L_2为20mm时,经压制成型后其钢丝绳最大应力值最小,为895.9MPa,并且钢丝绳的承载力能够达到最大抗拉强度2160MPa,可以有效改善钢丝绳力学分布特性及其工作性能,更好的满足使用要求。     

男性冠心病患者支架植入术后性生活状况的调查与护理

目的了解中青年男性冠心病患者支架植入术后的性生活状况,分析影响其性生活质量的因素,并提出护理对策。方法对114例中青年男性冠心病支架植入术后的患者进行电话访谈,了解其术后的性生活状况。结果患者术后6个月性生活频率明显低于患病前6个月,比较有统计学意义（P〈0.05）。48．9％的患者表示患病后性生活受到不同程度的影响。在影响患者性生活质量的因素中,术后对性生活的焦虑感、患病前6个月和术后的性欲强度、患病前6个月和术后性生活的频率、出现勃起功能障碍以及轻体力活动情况等均影响了性生活质量。结论医护人员应重视心脏病患者的性生活状况,将性教育列为疾病健康教育,给予患者及其配偶必要的性知识教育,帮助患者尽快恢复正常的性生活,提高其生活质量。     

急性冠脉综合征患者超敏C-反应蛋白、脂蛋白a、脂联素的悬浮芯片技术集成检测及其意义

目的:检测急性冠脉综合征(ACS)患者血中超敏C-反应蛋白(hs-CRP)、脂蛋白a[Lp(a)]及脂联素(APN)3种蛋白因子的浓度并探讨其临床意义.方法:用悬浮芯片技术集成检测116例ACS患者(ACS组)hs-CRP、Lp(a)及APN 3种蛋白因子的浓度,并与30例单纯稳定型心绞痛患者(SAP组)及35例正常人群(NC组)进行对照.结果: ACS组hs-CRP、Lp(a)较SAP组及NC组浓度均增高,APN值则明显降低(均P ＜ 0.05),其中ACS组中AMI 组hs-CRP、Lp(a)浓度高于UAP组,APN值低于UAP组(均P ＜ 0.05).ACS各亚组中预后不良患者hs-CRP、Lp(a)水平高于预后良好者(均P ＜ 0.001),而APN浓度则显著低于预后良好患者(P ＜ 0.01).hs-CRP、Lp(a)的含量与斑块不稳定程度呈显著正相关关系(r=0.592,P ＜ 0.001;r=0.385,P ＜ 0.001),APN的含量与斑块不稳定程度则呈显著负相关关系(r=-0.627,P ＜ 0.001).结论:hs-CRP、Lp(a)、APN可能参与ACS病变全过程,与ACS临床类型及其预后高度相关,因此可用来预测ACS的病变稳定程度和心血管事件发生的危险度,从而判断预后.     

广东地区冠心病患者外周血中eHSP90α的表达水平及意义

目的探讨eHSP90α在冠心病发生发展中的作用和意义。方法选取2013年6月~2016年6月在本院住院的广东籍冠心病患者101例及对照组31例,收集病情资料,检测外周血eHSP90α含量。分析外周血eHSP90α含量与冠心病患者病情的关系。结果冠心病患者外周血中eHSP90α水平较对照组升高（P<0.01）。不稳定型冠心病患者外周血eHSP90α含量高于稳定性冠心病患者（92.17±23.63 ng/L vs 15.84±15.83 ng/L,P<0.01）,冠心病合并心衰患者外周血eHSP90α含量高于不合并心衰发生的患者（93.04±22.94 ng/L vs 81.49±20.44 ng/L,P<0.05）。冠心病合并IV级、III级心衰患者外周血eHSP90α 差异没有统计学意义（P=0.158）。结论血中eHSP90α含量与广东地区冠心病患者病情相关,进一步深入研究也许可作为冠心病病情血学标志。     

双模热水器接力加热的FLUENT仿真研究

在热水器的使用中,出水温度是否恒定,是否能提供足够的用水量,这些对用户的舒适性都有很大的影响。针对目前销量较大的储水式电热水器存在预热时间长、保温耗电量高、占用空间大、水量有限且出水温度不稳定等问题,提出了一种新型的双模电热水器,既有即热式热水器的即开即用的即热功能和储水式电热水器的预热功能,又能有效解决即热式热水器的大电流安全性难题和储水式电热水器的加热速度慢、保温能耗高、热效率低等问题。利用计算流体动力学CFD软件FLUENT中RNG k-ε的湍流模型,对双模热水器进行了接力加热特性的三维数值瞬态模拟,分析了热水器静态加热、动态放水接力加热过程的流场特点以及出水口平均温度、水箱平均温度和其他点的温度随时间变化的规律,研究结果表明,20L双模热水器比相同容积的储热式热水器增容30L。