改进的SURF算法及其在目标跟踪中的应用

SURF特征描述子在目标跟踪中得到了有效应用.针对SURF特征描述子运算复杂,难于在嵌入式系统中实时实现的问题,提出了一种改进的SURF特征描述子.对SURF特征描述子的生成过程进行了改进,利用三角特征和对角线特征设计了改进的SURF特征描述子.对不同变化情况下的图片进行了特征点匹配实验,对其性能进行了验证和分析;在DSP中对所提改进SURF特征描述子的快速实现进行了验证,在实验条件下,改进的SURF特征描述子在DSP中的运算速度达到了28f/s,比改进前提高了约47％.最后,基于SURF特征点匹配,设计了目标匹配跟踪策略,对改进SURF特征描述子在目标跟踪中的有效性进行了验证.     

电站阀门面临的问题及对策探讨

阀门是电站系统中不可缺少的流体控制设备,在电站事故和经济损失中,有相当部分是由阀门和故障引发的,为此介绍了电站阀门面临的技术问题,并对解决这些问题的方法进行了探讨,提出了切实可行的方案,     

面向大型复杂产品装配的新型虚拟环境系统

针对大型复杂产品在装配时的工艺复杂、操作难度大、效率低等问题,利用虚拟现实技术,构建了一个新型沉浸式虚拟环境,用于产品的装配规划和过程培训。研究了系统的并行绘制、立体显示、几何校正、行走机构等关键技术。研制出立体视频生成器,使系统具有良好的显示实时性,并降低了成本。提出一种基于NURBS曲面的几何校正方法,实现虚拟场景在球幕上的正常显示。将该环境应用于卫星的装配规划过程中,由实验验证其可行性与实用性。     

磁悬浮轴承的研究进展

磁悬浮轴承集机械学、转子动力学、控制理论、电磁学、电子学和计算机科学等技术于一体，是典型的机电一体化系统。与传统轴承相比，它有多方面的优点，因而受到了工程界的广泛重视，是目前机械、电气控制等领域的前沿课题之一。介绍了国内外磁悬浮轴承技术的发展历史及现状，阐明了在磁悬浮轴承研究过程中需要解决的关键问题，并对该项研究的发展趋势，尤其是在电力工程中的应用前景作了预测。     

车载捷联式三轴稳定平台动力学建模与分析

为了获得车载捷联式三轴稳定平台的耦合力矩特性,建立了稳定平台系统的运动学与动力学模型.运动学模型分析结果表明,捷联稳定方式与陀螺稳定方式的基本区别在于信息的获取和控制方式,速率陀螺稳定是一种直接硬件补偿方法,而捷联稳定是一种软件补偿方法.动力学模型分析表明,车体与稳定平台系统各框架和各框架间均存在非线性耦合力矩.系统耦...     

除尘设备中大跨度架空管道强度计算

研究了某水泥厂除尘设备中大跨度架空管道强度的计算,并针对具体的工程问题,提出了一种实用的架空管道结构的强度计算方法和通用的力学模型的建立方法,为工程设计提供参考。     

汽机调节阀阀体三维瞬态温度场及应力场分析

提出阀门阀体有限元建模的有效方法,采用结构分析有限元方法,对国产125MW汽轮机主蒸汽调节阀阀体冷态,温态,热态启停工况的温度场,热应力场,机械应力场,综合应力场进行了分析计算,得出了关键点在冷态启停工况详细的温度场及其对应的热应力场的变化规律,并给出了阀体在机组温态,热态启停工况下的应力场的计算结果,估算了各态启动的阀体寿命损耗。     

控制力矩陀螺的框架结构工程分析

以控制力矩陀螺的框架结构为研究对象,利用ANSYS有限元软件分析其结构刚度和振动模态等力学特性,得到其在大载荷作用下的应力、应变分布情况和多阶模态,并依据分析结果对框架结构进行了优化设计,以满足整个控制力矩陀螺系统的结构刚度和控制精度要求。有限元分析的结果表明通过优化设计可以使框架的结构刚度显著提高,同时使其动态特性也得到了有效改善,从而验证了在结构设计中进行工程分析的必要性和合理性,为相关的框架系统设计提供理论依据。     

磁悬浮轴承的研究进展

磁悬浮轴承集机械学、转子动力学、控制理论、电磁学、电子学和计算机科学等技术于一体，是典型的机电一体化系统。与传统轴承相比，它有多方面的优点，因而受到了工程界的广泛重视，是目前机械、电气控制等领域的前沿课题之一。介绍了国内外磁悬浮轴承技术的历史及现状，阐明了在磁悬浮轴承研究过程中需要解决的关键问题，并对该研究的发展趋势，尤其是在电力工程中应用前景作了预测。