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介绍了一种基于电磁引导路径识别的智能车控制系统。该系统基于第八届全国大学生飞思卡尔智能车大赛技术规范,使用Freescal32位Kinetis-60为控制单元,设计了停车检测、电源管理、电磁检测、电机驱动等硬件电路,提出了赛道曲率计算、Bang-Bang和PID相结合的模糊控制等算法,实现了智能车的自动寻迹功能。 相似文献
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仿生设计是一门新兴学科,在现代工业设计中具有重要的应用价值,它的研究对象包括自然界一切存在事物,并以"形"、"色"、"音"等特征作为研究对象,其涉及面十分广泛复杂。某种程度上说,仿生设计可视为"仿生学"在实践应用中的延伸,如"仿生"所涉及的要素包括结构、形态、质感、肌理等,实现了人类社会与自然社会的高度统一。本论文所提及"形态仿生设计"是其中一种类型,侧重对"形"的分析研究,同时结合在轨道车辆工业设计中的具体应用,总结其优势与特征,以供广大设计人员参考借鉴。 相似文献
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为了了解室内空气质量,研究家具面板释放的挥发性有机化合物(VOCs)种类和特性并找到相对安全的板类型,在24块家具板上进行了8小时快速释放和15天定期释放实验。结果表明家具板上主要释放的挥发性有机化合物为烷烃、芳烃、卤代烃以及少量烯烃、乙酸乙酯、乙酸甲酯等,其中正壬烷、甲基环己烷和甲醛释放速率最高。利用SPSS软件对板材的VOC释放率进行分析,发现CW1、CW2、PW3和PB1板的释放速率较低,可能与电路板的技术和厚度有关。研究结果表明家具板上释放的VOC种类繁多,对建立室内环境标准具有参考价值。 相似文献
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文中根据新疆保尔德水库基本情况,从地形地质条件、枢纽布置、技术经济条件、施工难度等方面,对上下坝址进行分析比较,确定上坝址为保尔德水库推荐坝址;同时根据区域地形地质、筑坝材料、坝体渗透稳定、抗震性能及坝坡稳定性方面确定沥青砼心墙砂砾石坝为保尔德水库推荐坝型。 相似文献
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以酱油的挥发性香气物质为考察对象,采用响应面分析法(RSM)优化了低盐固态淋浇发酵酱油后期添加沪酿2.14球拟酵母的工艺过程(参数).在发酵温度、添加时间、添加量单因素试验的基础上,根据中心组合(Box-Benhnken)试验设计原理,采用3因素3水平的响应面分析法.通过Design Expert软件分析得到同归模型并进行方差分析,得到最优工艺参数为发酵温度32℃,添加时间21d,添加量1.4%.在此工艺条件下,实际测得的酱油氨基酸态氮为1.43g/100mL(平均值),与理论预测值的相对误差仅0.69%,说明回归方程与实际情况拟合较好. 相似文献