模糊控制理论在即热式热水器中的应用

针对传统的PID控制器依赖被控对象精确的数学模型,当应用在复杂的、非线性、大迟滞的即热式热水器时难以达到良好的动态响应的缺点,将模糊控制理论应用于即热式热水器的温度控制中,同时分析了即热式热水器控制系统硬件组成及工作原理,并且在MATLAB中应用Fuzzy Toolbox和Simulink对控制系统进行仿真.实验结果表...     

多媒体电脑知多少

随着多媒体技术的迅速发展和应用,多媒体电脑已经进入社会各行各业以及千家万户。但有不少人在认识多媒体电脑用途方面存在误区,认为多媒体电脑不就是能玩有声音的游戏、看VCD嘛——要不要都无所谓。笔者将针对这种误区,和读者一道认识     

电梯限速器-安全钳系统试验失败原因分析及处理方法

通过对电梯限速器一安全钳工作原理分析,分析了导致安全钳动作和不动作的原因,特别是安全钳误动作的原因及误动作的排除方法。     

5G频段材质穿透损耗模型及其应用研究

具备准确的5G频段材质穿透损耗模型是提升5G无线网络规划仿真精度的重要手段之一。本文结合3GPPTR38.901穿透损耗计算建议给出的模型框架,设计了一种提升测量准确度的材质穿透损耗测量方法;通过对测试场景中各类建筑物材质的穿透损耗的测量得到了5G频段材质穿透损耗模型,可为测量与修正具有极大地区性差异的材质穿透损耗模型做参考;最后介绍了5G频段材质穿透损耗模型在高精度5G无线网络规划仿真中的应用方法。     

并联式选矸机器人路径规划研究

目前煤矸石分选机械手多采用串联式,与串联机械手相比,并联机械手能够在短时间内达到较高的运动速度,且负载能力更强,更适用于大质量煤矸石分选。以并联式选矸机器人为研究对象,对其并联机械手的“梯”型路径规划与“V”型路径规划2种动态分选路径规划方法进行对比分析。“梯”型路径规划：机械手末端执行器将矸石推出输送带后,先向上抬起一定距离,再完成回程运动。“V”型路径规划：机械手末端执行器将矸石推出输送带后,先回到标准线内,再快速运动到与下一个目标矸石平行的位置,完成1个运动周期。通过建立并联机械手动力学模型,探究机械手在沿2种路径运动时驱动电动机转矩的变化情况,计算在转矩满足要求的前提下,沿2种路径完成1个运动周期所用的时间,进而对比机械手沿2种路径的作业效率。仿真结果表明,采用“梯”型路径和“V”型路径完成1个运动周期所用时间分别为1.2,0.65 s,采用“V”型路径所用时间较短,选矸效率较高。现场应用结果表明,采用“V”型路径、“梯”型路径时,平均矸石分选率分别为94.23%和88.28%,且采用“V”型路径时的总用时比采用“梯”型路径时少近19%,选矸效率更高。     

多媒体电脑系列谈（一）你了解多媒体电脑吗？

随着多媒体技术的迅速发展和应用,多媒体电脑已经进入千家万户和社会各行各业。但有不少人在认识多媒体电脑用途方面存在误区,认为多媒体电脑不就是能玩有声音的游戏、看VCD吗?要不要都无所谓。笔者就针对这种误区,和读者一块认识一下什么是多媒体电脑? 什么是多媒体电脑所谓多媒体电脑是     

压阻式柔性压力传感器的研究进展

随着智能化技术及物联网的不断发展,柔性压力传感器作为可穿戴电子设备和电子皮肤的核心器件,拥有了越来越广阔的市场。经过了十余年的发展,压阻式柔性压力传感器的相关研究已经从探究具有压敏效应的导电高分子复合材料发展到了对高性能传感器的制备研究。为了获得高性能的柔性压力传感器,研究者们在传感器的材料、结构及器件设计等方面进行一系列的创新型研究工作。目前已经研制出了一些基于新型材料与结构的高性能、低成本的柔性压力传感器,并且在可穿戴传感器、电子皮肤等应用领域已经获得了一定程度的发展。本文综述了近年来压阻式柔性压力传感器在材料、结构及应用方向的创新及发展,并对该类传感器的发展进行了展望。     

计算架空线路分布参数的新方法

提出一种考虑土壤电阻率影响的架空输电线路分布参数计算新方法。介绍和分析了Carson公式和Dubanton公式,提出用函数代替的方法简化Carson校正项来避免Carson公式计算困难、Dubanton公式误差较大的问题,总结出一种计算精度较高的架空线路分布参数计算新方法。误差分析表明,该方法的计算公式简单、计算值连续、计算结果较精确。该方法可替代Dubanton公式进行相应的计算和分析,在电力系统分析、仿真及计算中具有很强的实用价值。     

模糊控制理论在即热式热水器中的应用

针对传统PID控制器依赖被控对象精确的数学模型,当应用在复杂的、非线性、人迟滞的即热式热水器时难以达到良好的动态响应的缺点,本文将模糊控圳理论噍用于即热式热水器的温度控制中,同时分析了即热式热水器控制系统硬件绀成及工作原理,并且在MATLAB中应用Fuzzy Toolbox和Simulink纣控制系统进行仿真。实验结果表明,模糊控制方法相对于传统的PID控制具仃更好的动态和静态性能,控制精度为大为提高。     

基于模糊认知图的Agent推理模型

针对传统专家系统知识表达不完整和推理过程复杂的问题,在传统模糊认知图的基础上,将系统知识映射到状态模糊集合中,并通过动态关系映射函数将传统的固定关系权值扩展为动态可变权值,根据面向对象的构造方法,提出一种基于改进模糊认知图的Agent推理模型.Agent的知识由内部组元的状态以及组元之间的关系权值进行描述,用简单数值运算代替了复杂的符号逻辑来实现Agent的智能推理和决策.该模型设计简单,易于实现,具有较好的适用性.