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以棒料分拣机械手的机械爪为研究对象,实现机械爪轻量化要求。利用Workbench对单只机械爪进行静力学特性分析,验证机械爪可靠性;然后利用响应面法对机械爪进行多目标优化,得出最优候选点,即为优化后机械爪的各个参数值;最后对机械爪进行拓扑优化,优化机械爪的形状,从而减少其质量,将优化后的模型进行静力学分析验证其可靠性,结果表明优化后机械爪仍满足正常工作要求。优化前单只机械爪1.619 kg,优化后质量为0.910 kg,总质量减少了43.8%,节约了生产成本。 相似文献
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