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近年来物联网迅猛发展,其在智能建筑中有较广泛的应用。本文首先回顾了物联网和智能建筑的发展现状,然后探寻了BIM与物联网之间的逻辑关系和两者融合所产生的巨大价值及对建筑业的深刻影响,最后展望了物联网技术在智能建筑中的应用前景。 相似文献
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针对双电机独立驱动履带车辆直线行驶车速往往会由于路面结构、参数的剧烈变化而失去稳定性,以及车辆两侧行驶阻力不同也会造成驱动电机转速不同而出现车辆偏驶现象的问题,提出了一种车辆直线行驶整车分层控制策略,上层控制车辆直线行驶车速稳定性,下层控制双侧电机转速同步,提高车辆直线行驶车速抗干扰性的同时减少行驶偏移量。围绕外界行驶阻力扰动问题,设计了Luenberger阻力观测器,并将其观测值反馈到上层积分滑模车速控制器中,以提高车速抗干扰性;下层控制器采用交叉耦合同步控制,补偿两侧电机输出转矩,以提高两侧电机的同步性。最后,通过RecurDyn+Matlab/Simulink联合仿真验证了本文控制策略的有效性。 相似文献
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面部特征融合的电力作业头疲劳检测方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
摘要: 针对电力员工作业疲劳状态检测过程中存在光照不均、噪声干扰以及准确率低等问题,在AdaBoost级联分类器算法的基础上,提出一种对电力员工进行多特征疲劳状态检测的方法。首先,对图像进行预处理,利用Retinex算法对图像进行增强;其次,用Haar特征表示人脸特征,LBP特征表示眼部和嘴部特征,利用训练好的分类器进行人脸检测以及眼部、嘴部特征的提取;最后,根据眼部高宽比和嘴部宽高比分别对眼部闭合状态和嘴部张闭状态进行判别,并用PERCLOS原理统计员工眼部闭合频率,结合打哈欠时嘴部规律性闭合情况来完成疲劳状态判别。实验结果表明:该方法能在复杂背景下快速检测出疲劳状态,具有较强的适应性和鲁棒性。 相似文献
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国内固井设备存在操作控制繁琐,自动化控制系统仅限于固井车自身,未实现机组的自动化控制及人员因素对固井作业质量影响程度较高的问题。本文在调研了解国内大型固井施工作业工艺和固井设备的应用情况基础上,通过对密度自动控制及流程控制的优化,实现了固井设备自动控制功能的优化;通过对现有供灰设备组成和供灰流程分析,制定了自动供灰逻辑流程,形成了自动供灰系统配套方案;综合目前国内环境保护要求和现场清洗用水情况,对固井设备清洗流程进行梳理细分,设计高效节水的清洗流程,实现了一键式自动清洗作业,提高设备整体自动化程度。 相似文献
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明利铁矿5#矿体开采需要爆破的自由面,因此需要对该矿体进行天井掘进来形成爆破自由面。普通天井掘进方法成本高、效率低、安全性差,为此,采用上向深孔分段爆破技术掘进该天井。介绍了上向深孔分段爆破技术掘进该天井的爆破方案和施工技术。 相似文献
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TIG双枪对称焊工艺试验及研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对TIG双枪对称焊的试验、研究及在工程中的应用,证明TIG双枪对称焊在不锈钢槽罐制作工作中,减少了传统工艺中繁琐的工艺过程及焊接工艺缺陷,缩短了施工工期,提高了焊接质量. 相似文献