基于多传感器信息导航的自动引导车研制

介绍了一种基于多传感器信息导航的自动引导车系统的构成及工作原理,在此基础上对其功能结构与硬件配置进行了设计,为工业应用多传感器信息导航的自动引导车的开发提供了参考.     

基于UML的中小制造企业的ERP设计建模分析

本文主要结合中小制造企业的生产管理特点,在对于ERP的发展以及应用特征分析的基础上,应用UML语言从中小制造企业ERP体系设计建立的用户需求分析、系统设计与建模实现等方面,对于基于UML的中小制造企业ERP体系的设计建模过程进行分析研究,以提高中小制造企业的信息化管理水平,推动中小制造企业的经营管理发展与进步。     

基于MBC工具箱对汽油机进排气CVVT的优化

CVVT技术,即连续可变气门正时技术(Continuously Variable Valve Timing),能够对发动机进排气门的开启、关闭时间以及进气量的多少进行连续调节,从而提高发动机功率,优化转矩曲线,提升发动机的动力性和经济性,减少污染物的排放.主要结合某1.5 L自然吸气汽油发动机,基于Matlab软件的M...     

降低混合动力乘用车冷起动排放的策略探讨

为了降低混合动力乘用车冷起动排放,从混合动力汽车的排放特性出发,阐述了控制和降低冷起动原始排放和尾气排放的技术及其手段,结合市场上量产发动机及整车的实例解析,提出了有效降低混合动力汽车冷起动排放的策略及其技术路线.     

V6发动机两侧排气VVT相位偏差的计算

论述了一种通过燃烧分析仪获得的缸压曲线计算V6发动机左右可变气门正时系统(VVT)相位偏差的方法,并与其它方法测量的VVT相位偏差结果进行了对比,结果显示该方法具有较高的精确性并且简单易行。     

基于交互式伯努利滤波的机动目标TBD算法

低信噪比环境下,原始数据未知门限的机动目标跟踪是一个比较棘手的问题。提出了一种交互式多模型伯努利(IMM-Bernoulli)检测前跟踪(TBD)算法,该算法结合交互式多模型算法对滤波器中每个目标状态的采样粒子进行预测,利用伯努利滤波对目标粒子进行递归,粒子更新阶段结合TBD算法进行,最终实现目标存在概率及分布密度的更新估计。算法对粒子预测时采用多个模型参与转移预测,使得预测粒子更加接近目标真实运动状态,兼备了伯努利TBD算法和交互式多模算法的特点,可用于处理低信噪比环境下机动弱目标检测跟踪问题,且对目标状态的估计更加精准。仿真实验表明,该滤波器能够实时地估计出目标位置,比传统的伯努利TBD算法具有更好的滤波性能。     

基于PHD滤波的箱粒子划分多目标跟踪算法

针对现有箱粒子概率假设密度(BOX-PHD)滤波存在箱粒子冗余问题,提出一种箱粒子划分的概率假设密度滤波多目标跟踪算法。该算法在目标状态估计的更新阶段之前,将预测得到的每一个箱粒子划分成多个箱粒子,从而得到等价的箱粒子集,然后对这些箱粒子集的权值利用区间量测进行更新,从而估计目标的状态及数目。该划分由于将箱粒子划分更小,能更好地利用区间量测信息,可以有效避免箱粒子因压缩不足而导致的估计有偏情况。仿真结果表明所提方法可以有效地提高目标的跟踪性能。     

基于UML的中小制造企业的ERP设计建模分析

本文主要结合中小制造企业的生产管理特点,在对于ERP的发展以及应用特征分析的基础上,应用UML语言从中小制造企业ERP体系设计建立的用户需求分析、系统设计与建模实现等方面,对于基于UML的中小制造企业ERP体系的设计建模过程进行分析研究,以提高中小制造企业的信息化管理水平,推动中小制造企业的经营管理发展与进步。     

VVT对GDI发动机中等负荷燃烧及排放的影响

为了应对日益严格的排放法规,充分挖掘VVT技术对增压直喷汽油机在节能减排方面的潜力,试验研究了VVT技术对车用GDI发动机最常用工况燃烧及排放的影响.结果表明:适度调节进排气VVT,燃油经济性能够得到有效改善,最大改善5.8％;随着气门重叠角的增大,燃烧滞燃期和持续期增大,CA50延后,最大缸内压力、最大放热率降低,T...