基于改进纯跟踪算法的无人车路径跟踪研究

为了提高低速无人车在自动寻迹直线、转弯路段的跟踪精度,提出了一种基于改进纯跟踪模型的无人车路径跟踪算法。针对传统的纯跟踪算法设置的预估前视距离跟踪理想路径误差较大的问题,文中以无人巴士为载体,在获取到车辆RTK-GPS定位数据的基础上,对纯跟踪算法进行改进,设计了一种用二次多项式来表示预估前视距离的方法,该方法可以用车辆实时速度和GPS轨迹与当前车辆位置之间的最短距离来调整前视距离的大小,减少了无人车在跟踪理想路径,尤其是转弯路段时的横向误差。试验结果表明,文中提出的跟踪算法相较于传统的纯跟踪算法在路径跟踪上具有更高的精度和平稳性。     

提高大模数齿轮的淬火硬度

本文从作者所在企业现场条件出发，分析了大模数轮表面硬度低的原因，对工艺，工装，淬火油槽做了改进后进得了预期的效果。     

植酸钙和玉米浆联产工艺

<正> 由玉米生产淀粉,多采用湿磨法。玉米首先用亚硫酸水浸泡,使玉米粒软化并破坏细胞壁。在浸泡过程中,玉米粒中的水溶性物质(如维生素、蛋白质、糖、植酸和无机盐等)溶解在水中。采用不同的浸泡工艺,浸泡水中干物质的含量不同,一般情况下,可达到4—6%,蛋白质含量1—2%。目前,一些厂     

淀粉衍生物的生产、性能及应用

天然淀粉经物理、化学或酶的方法处理后,其分子发生了相应的变化,形成一系列的淀粉衍生物。从化学结构及生产方法大体上可以分为焙烧淀粉、预糊化淀粉、氧化淀粉、酯化淀粉、醚化淀粉、交联淀粉和接枝     

激光全息术测量陶瓷——金属封接件的热应变

一、前言激光全息干涉测量技术作为实验应力分析的一种新方法已在实践中研究和应用,它具有独特的优越性:不需要直接接触物体表面而一次获得任何材料、任何形状、任何表面状况(透明或不透明)、在任何工作条件下(静载、动载、冲击、蠕变、加热……),任何环境下(温     

钢管混凝土有限元分析进展

简要总结了近年来国内学者采用有限元法研究钢管混凝土力学性能的部分成果,并指出随着高强度、高性能材料的逐步应用,对钢管混凝土结构力学性能的研究将继续深入,而有限元法作为分析该结构的有效工具将得到更广泛的使用。     

多区域时滞电力系统稳定判据的优化

在大规模互联电力系统进行全网动态分析与控制的过程中,通信时滞的存在易导致动力系统产生控制设备失效、系统性能恶化及失稳等现象.而现有时滞系统稳定判据的研究多基于Lyapunov分析方法,研究过程中需采用不等式放缩及构造Lyapunov泛函,使得稳定判据具有较高保守性,增加了系统的控制成本.针对这一问题,本文以多区域时滞电力系统为研究对象,通过引入Wirtinger不等式优化稳定判据推导过程和构造新的Lyapunov泛函两种方式,降低系统稳定判据的保守性.最后,利用典型的二阶时滞系统和两区域负荷频率控制系统,验证了本文算法的正确性和有效性.     

某光伏发电基地建设抽水蓄能电站容量分析

为提高地区电网光伏接纳能力,解决光伏发电消纳问题,提出了在光伏开发基地建设抽水蓄能电站的容量分析方法,并以某光伏发电基地出力数据为基础,分析光伏出力特性,研究了光伏发电基地抽水蓄能电站的容量和调节库容的关系,提出抽水蓄能电站建设的思路。