300MW汽轮机323mm叶片的断裂原因及改进

针对引进型３００ＭＷ汽轮机次次末级改进３２３ｍｍ叶片的断裂情况分析了其断裂原因，并提出了防止断裂的再改进建议。     

国产300MW汽轮机膨胀不畅对启动中机组振动的影响

我厂两台国产300MW汽轮机在正常运行工况下各轴承振动一般不超过3丝。但在某些启动升速时,个别轴承会产生强烈振动而影响机组启动。如8号机在1983年10月25日安装后第二次启动调试中升速至1900rpm时,因四号轴承垂直振动达15丝而打闸停机。但在11小时后再次冲转升速时,各轴承振动又恢复正常。又如84年5月9日7号机第二次大修后启动升速中,六、七号轴承发生强烈振动而打闸数次,但在5月11日启动并网后各轴承振动又恢复正常。本文就是通过对升速中一些现象的观察和对测量数据的分析,以查明这种振动产生的机理,探讨改进措施及在今后启动中的处理办法。     

多足机器人单腿机构方案设计与运动学分析

为实现对管道内环境的监测与检修,设计了一种以凸轮-连杆机构作为机器人单腿的多足管道机器人.对单腿机构进行了运动分析和机构改进,改善了初始连杆机构方案中运动精度不高、惯性力较大的缺点.对机构方案进行了理论建模,再应用三维建模软件SolidWorks与运动分析软件Adams联合仿真的方法对机构进行了运动分析,通过改变机构相关参数进而进行了机构的改进.通过对比分析可见,采用凸轮-连杆机构方案比初始连杆机构方案具有更多的优点;改变凸轮的尺寸,机构的足端在法线方向上的位移量变大,足端会抬得更高,且相同时间内可以行走更长的路程.研究结果还表明,该凸轮-连杆机构运动时惯性力及冲击更小,运行更平稳,容易实现特定运动规律.     

国产300 MW汽轮机通流部分改造

引进英国帕森斯动力公司的先进技术,并与上海汽轮机厂合作,对谏壁电厂7号汽轮机的通流部分进行改造,详细介绍了汽轮机高压缸、低压缸改造设计的结构特点,以及改造后高、低压缸通流部分减少级损失的措施.     

国产300MW汽轮机通流部分改造

谏壁电厂引进西门子公司所属英国帕森斯动力公司的先进技术,并与上海汽轮机厂合作,对＾＃７汽轮机通流部分进行了成功的改造。介绍了改造情况及改造后的结构特点。     

基于模糊ＰＩ的管道清淤机器人控制系统研究

为了精确控制一款新型管道清淤机器人的运动状态,保证该机器人能在管道的恶劣环境中稳定工作,设计了整机的运动控制系统并对轮式行走单元的驱动系统进行模糊 ＰＩ算法研究;然后在３组行走单元的控制系统之间设计了速度补偿器,使它们具有耦合关系,以保证３组行走单元的同步性。利用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对以上控制方法进行了模拟仿真和实验。实验结果表明,基于模糊 ＰＩ算法的控制系统可实现对机器人运行状态的精确控制,令该系统具有良好的可控性和抗干扰性;通过速度补偿器建立３组行走单元之间的耦合关系,实现了它们的同步协调运转,并增强了该机器人的运动平稳性,能够满足清淤机器人的设计要求。