电梯导轨垂直度检测机器人磁轮机构设计

为了解决电梯导轨垂直度测量的自动化,设计了电梯导轨垂直度检测机器人.其磁吸附方式的选择是设备检测到准确数据的前提.NdFeB强磁材料的出现为能够提供强吸附力奠定了基础.以该强磁材料为质地的磁轮吸附方式较好地解决了吸附问题.其中导向轮与顶磁轮磁路及结构采用理论分析及优化设计,通过实验表明该磁轮机构能够适应各种恶劣工况.     

一种新型高速走丝电火花线切割机工作液

微乳化油是20世纪70年代出现的一种介于乳化油和合成切削液之间的产品，它既有乳化油的润滑性，同时又有合成切削液的冷却效果好、清洗力强的特点。微乳化油在欧美等发达国家已有相当大的应用市场，但将其作为高速走丝电火花线切割机的工作液使用，目前仍未见相关的报道。     

T型弯曲专用装置简介

最近公布实施的GB7032—86“T型角焊接头弯曲试验方法”国家标准,系参照美日标准制定。该标准规定用T型角焊头标准试样,在静压下弯曲变形后根据焊接趾端有无裂纹及裂纹扩展特征,来评定钢材焊接性的优劣。在材料试验机上进行弯曲试验时,为保持弯曲角左右对称,应把试样安放在置于试验机平台上的专用装置中,试样立板夹持在装置的导向块槽内,试样底板平放在装置的支辊上,通过压头均匀并连续地向试样施加     

基于负载平衡因子的传感器网络路由算法研究

利用成簇算法延长无线传感器网络的生命周期是一个研究热点,而现有的分层路由成簇算法大多存在负载不均衡的问题.通过研究sLEACH(solar-awareLEACH)协议,分析负载不均衡的原因.提出了基于平衡负载因子优化算法(LBF),使用OMNET++进行仿真实验.结果表明,优化算法使簇头分布更合理,提高了负载均衡度,延长整个网络的工作寿命.     

不确定时滞系统的可靠保性能控制

对一类不确定连续时滞系统,研究当执行机构发生连续增益故障情况下的可靠保性能状态反馈控制律的设计问题.应用线性矩阵不等式处理方法,导出系统可靠保性能控制律的存在条件,并且给出所有可靠保性能控制律的参数化表示.在此基础上,进一步得到最优可靠保性能控制律的设计方法.对于部分执行器完全失效情况有待进一步研究.     

电厂压缩空气系统压力低及空压机喘振问题的分析与处理

分析了珠海电厂压缩空气系统压力低及空压机喘振的原因，指出在维护压缩空气系统正常运行时碰到的问题，并提出改进措施。     

新的多孔泡沫镍制备工艺

针对目前泡沫金属制备方法的缺点,提出了一种泡沫金属制备的新方法——电解液喷射沉积法。研究了喷射沉积制备泡沫镍的工艺,自行研制了试验装置,制备了具有不同孔隙率的泡沫镍试样,分析了相关工艺参数(电解液成分、电流密度、电解液喷射速度等)对泡沫镍微观结构的影响。结果表明:采用相对较低的镍离子浓度配方Bath A对制备均匀致密的枝晶多孔结构有利。随着电流密度的提高,泡沫镍的孔隙率逐渐降低;随着电解液喷射速度的提高,泡沫镍的孔隙率逐渐增加。总体上采用电解液喷射沉积法制备的泡沫镍的孔隙率在30~70%之间。     

改进TS算法的助航灯光站人员管理优化方法

为了解决助航灯光站在人员管理方面存在的对灯光设备损伤情况的确认与修复能力低下以及修复情况反馈不及时等问题,提出了一种改进禁忌搜索方法。此方法以禁忌搜索为基础,并且引入了惩罚权重以及多领域分析组合的方法进行优化提高,其中权重可根据具体情况进行动态调整。通过已知资料进行建模,并且设置了多种可能存在的排班情况,以扩大样本空间。通过实例分析,得到在最符合实际的情况下,本文研究方法的加权有效效率值为82.23%,相比于整体规划法的74.69%以及变领域禁忌算法的77.27%分别提高了7.54%和4.96%。本文的研究对提高助航灯光站人员管理有一定的借鉴意义。     

进电方式对太阳能级硅体电阻影响的基础研究

电火花加工太阳能级硅,硅的体电阻是影响加工效率的决定因素,而不同的进电方式会使硅有不同的体电阻.基于欧姆定律的均匀柱形导体电阻公式和电导公式,推导出硅点、线、面等不同进电方式下的体电阻计算公式,发现点接触形式下体电阻与点附近的材料性质、接触形式密切相关,增加线的长度可减小线接触体电阻,而减小材料尺寸是减小面接触体电阻的有效方法.最后用27 V恒压电源伏安法测量硅的通电电流,电阻的计算结果与点-点接触之间的体电阻计算值相符.     

叠层模板电沉积直接制造金属零件的研究

如何从现有的快速成型(RP)工艺直接得到金属零件以及如何开发新的适合于金属直接成型的工艺是当前RP研究的一个热点问题.本文提出了一种基于离散/堆积快速成型原理和金属电沉积原理的新的金属零件直接成型工艺--叠层模板电沉积直接制造金属零件.具体介绍其成型设备的结构及工艺原理,并结合加工实例(铜的电沉积)对加工过程中影响成型质量、效率的主要因素进行了分析,提出了解决方案.