模糊PID在液压机位置控制系统中的应用

大型模锻液压机活动横梁的位置控制与运行可靠性对产品精度至关重要,针对活动横梁位置控制高精度、大滞后和大惯性等特点,提出了基于位移反馈的五驱动缸主动平衡系统.结合PID和模糊控制的优点,设计开发了基于S7-300 PLC的模糊PID参数自整定控制算法,利用模糊推理对PID参数K<,P>,T<,I>和T<,D>进行在线自整...     

汽车AFS头灯随动转向规律研究

车辆夜间转弯时的转角特性是汽车随动转向前照灯系统(AFS)的关键特性之一。介绍了AFS系统的基本原理,分析了当前国内外对汽车AFS头灯随动转向规律的研究成果。在此基础上提出了两种新的转角特性曲线模型,同时建立了评价该特性曲线性能的数学模型,并结合具体车型对前照灯的随动转向效果在matlab软件中进行了分析验证,得到了分析计算结果。该结果数据说明设计的转角特性所确定的头灯转角是合适的,也进一步证明了曲线型转角特性的性能优于直线型转角特性。     

一种用于卫星地面移动通信系统的相控阵天线

介绍了一种用于卫星地面移动通信系统的相控阵天线。该天线采用GPS与电子罗盘相结合的跟踪控制方案,控制天线波束在仰角30°~90°,方位角0°~360°的空域内快速扫描,自动跟踪通信卫星,确保话音通信和数据传输。增益优于14 dB,圆极化工作,天线工作在L波段,直径小于550 mm。介绍了单馈源双频圆极化天线单元、波束控制器的理论分析和工程设计,以及天线系统的组成和主要性能。实测结果表明该天线能够满足卫星地面移动通信终端的应用。     

基于FEM的车门结构轻量化研究

有限元法(FEM)在结构分析中有着广泛的应用.通过对某车型前门建立有限元分析模型,分析其刚度,得出车门原有结构方案刚度值相比设计目标值有较大富余的结论,由此提出两种结构轻量化方案:改进车门加强板结构和采用激光拼焊板.两种方案都有效地减薄了车门料厚,达到了轻量化的目的.     

依靠科技促节能

改革开放以来，我国经济快速增长，长三角、珠三角、环勃海湾三大经济区带迅速崛起，中国已一枝独秀地成为世界经济的助推器，大发展带来了能源的需求，造成了能源供应的紧张状况。我国已成为世界上第二大能源消费大国，能源是经济发展的源动力，是现代文明的物质基础，安全可靠的能源供应和高效，清洁地利用能源是社会经济发展的基本保证。     

一种新型大功率同轴Wilkinson功分器的研制

分析了一种新型大功率Wilkinson功分器的设计,在传统Wilkinson功分器的基础上,通过对其结构形式和端口间的匹配性进行改进,研制了一个连续波功率可达到200W,频带在300~400 MHz的大功率高隔离度同轴型宽带功分器。实际测试结果与使用HFSS仿真以及优化设计的相关数据参数比较吻合,满足设计指标要求,且各性能参数优于同类产品。     

立井回填及悬吊管竖向荷载的试验研究

采用模型试验方法,给出了立井回填的过程中出现填料突沉问题的相似准则.通过物理模拟,再现了泥浆夹层的形成与破坏过程,指出泥浆夹层结构的破坏导致填料突沉,进而导致悬吊管竖向荷载的突然增加;为模拟填料突沉,在试验装置底部设置气囊,以底囊排空模拟井中填料的突沉,获得了井中流体、填料级配变化条件下的悬吊管竖向荷载,并推算出原型中的竖向荷载可达40.44MN,足以拉断悬吊管;文中提出采用柔性管接头、减小管土间摩擦系数、优化填料工艺等方法,可有效控制悬吊管的竖向荷载.     

S7-300PLC在巨型模锻液压机驱动同步控制系统中的应用

巨型模锻液压机工作时,活动横梁的水平度是保证加工工件精度的决定性因素。设计一种基于西门子S7-300PLC可编程控制器为工作总站的驱动同步系统控制方案,实现对活动横梁的水平控制,并对控制系统的控制原理、硬件组成和软件体系做详细的分析和介绍。系统工作总站根据四个高精度光栅尺实时地检测活动横梁四角的位移和各主工作缸压力传感器及流量传感器等反馈信号,分别采用PID控制策略控制各主工作缸进液阀组的流量和压力,实现主工作缸的主动同步运动。     

巨型模锻液压机同步控制系统的鲁棒控制研究

建立了巨型模锻液压机同步控制系统的数学模型,在此基础上,提出了一种在保证系统稳定的前提下,具有良好动态性能的伺服补偿器.仿真结果表明:该控制算法可以有效地解决多缸驱动下的巨型模锻液压机同步控制的问题,鲁棒性强且具有良好的动态性能.同时,对同步系统鲁棒调节控制参数波动进行了分析,结果表明:同步控制系统在鲁棒调节器的作用下...