基于三维激光点云的枕簧几何尺寸测量方法

枕簧是铁路货车减振装置的关键部件,发挥着承载和缓冲的作用,其尺寸直接影响车辆的减振能力与特性。为保证行车安全,铁路货车段修和厂修时必须对枕簧几何尺寸等进行测量与检查。为提高枕簧检修过程中的测量效率,提出了一种基于三维激光点云的枕簧几何尺寸测量方法。该方法采用线激光传感器获取了枕簧三维点云数据,利用下采样和k-means聚类等算法实现了点云数据的预处理,然后通过平面拟合利用高度测量算法测量了枕簧高度;经过点云降维、边缘提取、圆分割后利用改进的圆拟合算法测量了枕簧内、外直径。搭建试验平台进行了测量算法的精度、可靠性和重复性试验。结果表明：测量10组不同枕簧,最大平均误差在±0.35 mm内,平均测量时间为2.7 s;测量4组枕簧10次,最大平均误差在±0.35 mm内,重复性小于3%。测试结果具有良好的精度和稳定性,满足检修规程和检修工艺要求。     

基于Hypermesh和Workbench的钻机平台模态分析

利用Hypermesh中ABAQUS模板对复杂装配体进行网格自动划分,省略了ANSYS模板对格式转换的过程,随后导入到Workbench进行计算分析,得到了复杂装配体的静力、模态分析结果。联合仿真快捷高效,可以大幅减少产品开发的时间和费用。该方法也可用到其它有限元分析过程中。     

静液压无级变速器的联合仿真研究

分析静液压无级变速器的结构及控制原理,建立其基于AMESim和Matlab的联合仿真模型,其中,采用TRE0B及转动负载RL构建的发动机模型简单、实用,泵控马达系统的建模思想解决原有AMESim模型高压腔油压不受负载影响的问题。用Matlab的模糊逻辑工具箱制作模糊控制器,采用自适应模糊PID控制并对系统的控制过程进行仿真。结果表明,采用自适应模糊PID控制静液压无级变速器是一种可行的方案。     

基于静液压传动的蓄电池轨道车电液混合加速策略

为了解决蓄电池轨道车瞬时加速大扭矩引起的大电流冲击对蓄电池寿命和整车续航里程的不利影响,基于传统的静液压传动系统设计了一套新型的电液混合动力系统。首先,建立了电液混合动力系统的功率流数学模型,并根据轨道车的行驶特点对电液混合动力系统的工作模式进行划分;其次,基于加速工况仿真了不同电液功率分配比下的动力耦合特性,并指出研究轨道车能量管理策略的必要性;最后,理论分析了电液混合动力系统中影响蓄电池放电电流强度的因素,并据此制定了最小放电电流冲击的加速策略。运用AMESim-Simulink联合仿真平台对加速策略的可行性进行分析,仿真结果表明所设计的控制策略对轨道车加速时蓄电池的放电电流冲击有良好的抑制作用,且控制简单,实用性强。     

基于UG和Adams机液复合无级变速器运动学的仿真研究

本文分析了机液复合传动的基本原理。建立了基于UG对无级传动变速器的三维模型,在此基础上运用Adams对模型进行运动学仿真,同时介绍了在Adams仿真过程中差动轮系约束的建立方法以及还存在的缺点,并且提出了建立齿轮约束的新的可行的方法。在建模和仿真过程中对液压部分进行了简化,从而简化了三位模型和运动学分析。最后对仿真结果和理论结果进行了比较分析。结果表明基于UG和Adams机液复合无级传动变速器运动学的仿真分析方案是可行的。     

锥阀调压装置动态性能改进探究

对锥阀阻尼独立调压装置进行了动态特性的实验研究。结果表明:锥阀在加入独立阻尼调压装置后,可以达到更好的动态性能,能够降低压力超调,并且不会影响响应时间。在实验的基础上,对油液含气量,阻尼孔形式,锥阀泄漏进行了研究,改进了调压装置的结构。     

三柱塞式液压增压器结构参数的合理选择

对一种新型的三柱塞式连续液压增压器进行分析,确定了影响其增压器增压性能的关键结构参数;建立了该增压器的系统仿真模型,仿真结果表明该型增压器的二次压力存在冲击;通过多组结构参数组合的仿真分析,以降低增压器二次压力冲击为目标,获得了该增压器比较合理的结构参数。     

阀芯前端带旁路阻尼的锥阀型溢流阀特性研究

锥阀型溢流阀"阀芯—弹簧"结构的低阻尼特性使得其系统动态特性较差,不易稳定。为了降低锥阀型溢流阀振动,提出一种阀芯前端带旁路阻尼的新型锥阀型溢流阀结构,建立其数学模型,利用Simulink仿真分析新型阻尼结构锥阀型溢流阀关键参数对锥阀型溢流阀振动特性的影响。结果表明:流量、阻尼孔径、锥角以及锥阀孔径等参数均对锥阀型溢流阀的振动特性存在一定程度的影响,且某些参数如工况流量过小会引起锥阀型溢流阀高频振动。     

深海压力补偿器密封性能分析

密封是深海压力补偿器的关键技术之一,为了准确分析由法兰-膜片-螺栓组成的密封结构在海上和深海环境下的密封性能,利用ANSYS软件建立了该结构三维模型。通过计算预紧应力来分析膜片的密封性能以及工作深度,螺栓预紧力、安装位置和膜片厚度、宽度等因素对密封性能的影响。结果表明:为了满足密封要求,海上环境下螺栓预紧力应大于4 500 N;深海环境下膜片预紧应力取决于工作深度且应力大小与环境压力基本一致。     

绝缘子水冲洗机器人结构研究

通过分析目前变电站所冲洗设备存在的问题,设计了一种基于PLC控制,可自动实现路线规划及避障、安全绝缘电阻感应以及绝缘子识别与定位的智能水冲洗机器人,解决了现有冲洗设备冲洗不便,存在较大安全隐患等问题。简要介绍了绝缘子水冲洗机器人设计基本参数,重点对机器人的底盘结构设计和水炮系统结构设计进行了研究,并分析了机器人冲洗稳定性。