人体下肢康复外骨骼机器人仿真分析与实验

为了加快人体下肢损伤的康复速度,防止下肢瘫痪者肌肉萎缩,设计了一个高效实用的下肢康复外骨骼机器人。通过研究人体运动机理以及收集人体各关节运动数据,以舒适、高效及适宜不同体型人群为目标建立外骨骼的3D模型,并推导出下肢外骨骼的D-H数学模型公式,建立髋关节,膝关节,踝关节的位姿坐标方程。以ADAMS软件为基础进一步对外骨骼机器人进行关节受力和步态合理性仿真,为实物的搭建提供可行性依据。最后搭建样机实验平台验证外骨骼设计的合理性。     

CRM在液化石油气销售配送中的应用

服务的质量和及时性是瓶装液化石油气的销售和配送中需要重点解决的问题,直接影响到企业的市场占有率和效益。本文以佛山市燃气总公司液化石油气经营分公司CRM系统为例,说明在CRM在液化石油气销售配送中的应用和效果。     

新型配电网数字故障指示器及定位系统

通过总结配电网故障定位已有的实践方法和理论,提出了能够快速对其故障点进行定位与指示的新系统——新型配电网数字故障指示器。该故障指示器根据配电网的特点,结合故障定位模式及一般故障的判断依据,通过对防雷交流滤波电路、整流直流滤波电路、电源转换模块电路、监测电路部分电路以及主控屏监测系统进行设计,在功能上实现了对配电网上故障的快速定位,使配电网运行更为安全可靠。     

基于语音识别的家居空调控制系统设计

语音识别技术使家用电器的控制更加人性化,本文利用凌阳SPCEO61A单片机系统结合语音识别模块实现了家居空调的语音控制,通过组合语音实现了空调控制命令的完整覆盖,测试结果表明该系统设计方案是可行和可实现的.