编码器专用集成电路在机器人焊接变位机中的应用

0 前言 由国内自行设计制造的与焊接机器人配套的工件变位机,其定位精度要求与机器人本体相当,而变位机的位置和速度反馈元件一般选用光电编码器。增量式光电编码器以其体积小、分辨率高、规格齐全、与计算机接口方便,及安装方式多样等特点在变位机位置控制中得到了广泛应用。增量式光电编码器的处理电路一般包括鉴相、计数、锁存等环节,在信号接收电路方面,有些用户由于缺少资料,往往采用逻辑芯片自行设计完成上述功能,线路比较繁琐,而且输入信号的频响范围也受到限制。     

地下水水文地球化学空间分带性——以福建大田琴山矿区为例

通过对福建大田琴山矿区水文地质调查,并对研究区所取的8件水样水质分析结果研究发现,该地区的地下水类型主要以HCO3-Ca为主。通过Gibbs模型分析,其成因是岩石风化与大气降水共同作用的结果,是大气降水渗入岩层并经过溶滤作用形成现今的地下水特征类型。结合研究区的地质地貌特征,发现研究区水化学成分在垂直方向上存在明显的分带性,由地表到地下,随着深度增加,研究区水化学类型由HCO3-Ca向HCO3.SO4-Ca、SO4.HCO3-Ca过渡,在深部形成SO4-Ca型水,主要受研究区矿物岩石组合类型的控制,这为研究地下水水文地球化学分带性成因提供了很好的例子。     

铜络合法测定酱油中氨基酸氮的探讨

利用铜络合是测定氨基酸的一种重要方法。有人曾经利用此法来测定酱油中的氨基酸含量,但由于影响该法的因素较多,如酱油颜色干扰、络合最终pH难确     

灵芝三萜酸改善小鼠睡眠作用研究

目的:研究灵芝三萜酸对小鼠睡眠行为的影响。方法:将50只ICR雄性小鼠分为5组,分别为溶剂对照组、地西泮组、灵芝三萜酸高剂量组(T100 mg/kg)、灵芝三萜酸中剂量组(T50 mg/kg)、灵芝三萜酸低剂量组(T25 mg/kg)。各试验组每天经口给予5%吐温80、2.5 mg/kg地西泮和不同剂量的灵芝三萜酸,30 d后运用直接睡眠实验、延长戊巴比妥钠睡眠时间实验、戊巴比妥钠阈下剂量催眠实验、巴比妥钠睡眠潜伏期实验评价灵芝三萜酸对小鼠睡眠的影响。结果:灵芝三萜酸灌胃给予30 d,对小鼠体重增长无影响;灵芝三萜酸低、中、高剂量组对小鼠均无直接促进睡眠的作用;在延长戊巴比妥钠睡眠时间实验中,与溶剂对照组相比,T25、T50、T100 mg/kg均能极显著延长戊巴比妥钠睡眠时间(p 0.01),T50、T100 mg/kg组睡眠潜伏期可显著缩短(p 0.05);在戊巴比妥钠阈下剂量催眠实验中,T100 mg/kg剂量组的入睡率强于地西泮2.5 mg/kg组,表明其对戊巴比妥钠阈下剂量小鼠的催眠有协同作用;在巴比妥钠睡眠潜伏期实验中,灵芝三萜酸各剂量组的睡眠潜伏期极显著缩短(p 0.01),100 mg/kg剂量的睡眠潜伏期极显著短于阳性对照组(p 0.01)。结论:灵芝三萜酸具有改善睡眠的功能。     

电动机节电的方法

石油、天然气生产企业正在对广泛使用的电动机进行节电运行研究和改造,本文为此总结了几种相应的节电方法,供有关技术人员参考。     

串行通讯功能的实现

本文简要介绍ＷＩＮＤＯＷＳ环境下串行通信方法。指出在ＷＩＮＤＯＷＳ环境下。串行通讯实现的过程和技术关键。给出了标准串行通讯实现方法。