一种小型多功能农业机器人的设计与实现

目前现有的农业机器人大多应用于大范围农田，大部分温室大棚、小范围农田主要依靠人工种植辅以小型传统机械，存在功能缺失、适应性不强等问题。为此设计了一种小型农业机器人用于大棚内农作物播种、施肥、浇水及病虫害检测。首先采用卷积神经网络（CNN）特征提取方法实现了机器人循迹功能，通过卷积神经网络自主提取图像特征，提高了机器人循迹适应力；然后通过主控制器（ATmega2560）及相关硬件实现了农业机器人挖土、播种、施肥、浇水功能；最后基于MobileNetV2-SSD轻量化网络设计了农作物病虫害检测功能，结合倒残差（Inverted residual block）与深度可分离卷积，在降低模型参数量的同时保证了模型精度。实验验证了设计方法的合理性，表明该多功能机器人具有良好的综合适用性，提高了机器人使用率，同时降低了劳动者的工作强度，具有良好的应用前景和推广价值。     

太阳能电动车动力传动系参数匹配的基础研究

总结并分析了太阳能电动车动力传动系布置方案.给出了动力传动系参数的匹配方法,并对相关参数的选择进行了分析.同时根据车辆功率跟随策略制定了动力传动系的控制策略,绘制了控制流程图.模拟实车试制了太阳能电动小车,根据试验测试结果,证明了理论研究的正确性,同时说明太阳能作为汽车能源是可行的.     

汽车保险杠自动缓存转运系统设计与工艺优化

针对汽车保险杠由成型喷涂车间向总装车间运输效率低、人员成本高的问题,根据转运工艺分析,设计了自动缓存转运系统。首先,规划了系统结构整体组成;然后,分别对托盘缓存输送单元、托盘自动升降单元及转运台车夹持机构进行了结构设计;再者,设计形成详细的控制逻辑;最后,对工艺优化前后的生产效率进行了计算分析。研究结果表明：汽车保险杠自动缓存转运系统的应用可提高生产效率6.7%,减少至仅1名驾驶运输人员,并降低了组装人员的工作强度。     

保险杠模具自动翻转清洗系统结构设计及有限元分析

针对汽车保险杠搪塑模具进行强腐蚀性药液清洗过程中的安全和效率问题,设计了一套模具自动翻转清洗系统。首先,根据清洗工艺和设计要求,规划整体结构并设计翻转单元;然后,结合翻转台重心变化分析,计算扭矩最大值为825Nm,推导驱动电机的扭矩范围(1.545～2.575)Nm,并阐述了盖板提升的结构和原理;采用ANSYS对旋转轴和卡紧支架进行强度校核,确定安全系数为5.2和5.4;最后,整体系统在工程现场进行应用实验。研究结果表明:该系统的应用将保险杠模具清洗过程的生产效率提高了44%,并保证了作业人员的安全。     

摩托车车架疲劳强度分析

针对以往零件和构件校核方法的弊端,采用疲劳分析校核的方法对摩托车车架进行强度校核。利用模态分析的方法验证有限元模型的准确性,利用运动学分析软件Motion得到车架的载荷谱,然后对车架进行静强度和疲劳强度分析,得到车架的疲劳寿命和安全系数,从而对结构提出改进意见。