单级倒立摆基于LMI的H∞控制

采用拉格朗日方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并进行了稳定性、可控性、可观测性分析。针对单级倒立摆系统的控制问题,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制算法,并应用matlab对该倒立摆系统进行了仿真实验。结果表明,基于LMI的H∞控制方法考虑了被控对象中存在的各种不确定因素,抑制了扰动对输出的影响,系统的振荡小,调节时间短,响应速度快,使系统具有较强的鲁棒性和较好的动态性能,能够较好地完成倒立摆的运动控制。     

综采工作面自动化控制系统设计

为了实现综采工作面设备的协同自动化运行,设计了一种综采工作面自动化控制系统,介绍了工作面"三机"控制系统、带式输送机控制系统、采煤机控制系统、液压支架电液控制系统、泵站控制系统的构成和功能实现。该综采工作面自动化控制系统的应用实现了工作面各子系统内部全面的信息集成,通过工作面集控系统可有效对综采工作面设备进行集中控制。     

基于节点性能估算的应用层组播算法

提出一种基于节点性能估算的应用层组播树构建和维护算法(PPE)。综合考虑节点的性能及其在组播树中的位置,尽可能使高性能的节点接近源节点,使低性能的节点接近叶子节点,以此来提高组播树的效率,降低端到端的延迟,减小链路压力和控制开销。仿真结果表明,PPE在大规模节点环境中能有效改善组播树的性能。     

一种磁性介孔硅纳米探针及其对Fe~(3+)的识别和脱除

制备了一种可用于Fe~(3+)检测和脱除的香豆素类磁性介孔硅纳米探针MMS-C,通过TEM、FT-IR、XRD、N2吸附手段表征了其结构。性能测试结果表明,MMS-C在甲醇中对Fe~(3+)表现荧光猝灭的响应和较高的识别选择性。此外,MMS-C对Fe~(3+)具有一定的脱除能力,脱除率为38.9%。     

220 kV变电站HGIS断路器操作机构B相拉杆断裂失效分析研究

某220 kV变电站在送电过程中,HGIS断路器操作机构B相拉杆发生根部断裂,对断裂拉杆进行宏观检测、金相检测、化学成分分析、断口形貌分析及冲击实验分析,找出拉杆断裂原因。结果表明:B相拉杆在制造过程中热处理工艺不当,金相组织中存在沿晶界分布的网状铁素体和魏氏组织,使得材料脆性增大,冲击韧性低于标准要求;合金元素铬、镍含量明显高于标准要求,降低材料的塑性及韧性;变电站环境温度较低,降低材料韧性,此外环境温度较低,导致润滑剂粘度下降或配合间隙不良而造成卡涩。三种因素共同作用导致B相拉杆在应力集中区域发生解理断裂。     

综合业务双环LAN的一种新协议及数学建模

为了提高网络吞吐量,以发展综合业务局域网,该文首先提出了一种新的局域网介质存取方式双令牌双环协议,然后对其进行了数学建模研究。文中设定很短的服务时间,且提出虚拟服务员的概念后,将双令牌双环LAN这种有两个物理服务员的系统等效为1个虚拟服务员进行间歇式服务的排队模型。模拟实验表明,双令牌双环LAN在提高环形LAN可靠性的同时,较大幅度地提高了网络吞吐量,为综合业务环形LAN的应用提供了理论依据。     

基于数字孪生技术的晶圆级测试平台

从数字孪生技术以及晶圆级测试现状出发,根据数字孪生技术需求,详细介绍了数字化晶圆级测试系统构建内容,进行了系统搭建,并对数字孪生技术在本领域后续发展方向进行了展望。     

鲜苹果渣不同处理方式的成分变化研究

通过对4种不同处理方式所得干苹果渣组成的测定分析,比较其成分特别是营养成分的变化,为其作为动物喂养饲料,选择更适合的处理方式,提供理论依据。     

斑点叉尾鮰鱼皮胶原蛋白的理化特征研究

选用斑点叉尾鮰(Ictalurus punctatus)鱼皮为材料,用乙酸和乙酸-胃蛋白酶,分别提取鱼皮中的酸溶性胶原蛋白(acid-solubilise collagen,ASC)和酶溶性胶原蛋白(pepsin-solubilise collagen,PSC),并对其理化性质特征进行研究研究发现,提取得到的ASC纯度高达93.11％,PSC纯度高达93.46％;紫外吸收分析表明,ASC和PSC的吸收峰值均在233nm处;蛋白图谱中两种胶原蛋白均由两种不同的α链(α1) 2α2组成,具备Ⅰ型胶原蛋白的特征;ASC和PSC的傅里叶红外图谱相似,具有完整的三螺旋结构;ASC的变性温度为34.2℃,PSC的变性温度为33.9℃.     

基于SVR的粮仓储粮重量在线检测模型

粮仓储粮重量自动检测是国家粮食安全的重要保障技术.本文针对粮堆散粒体特性,建立了粮仓储粮重量与粮仓底面和侧面压强的数学关系,证明了基于压力传感器进行粮仓数量在线检测的可行性.提出了基于内外圈两圈布置的压力传感器布置模型和基于多项式展开的粮仓储粮重量检测模型,利用内外圈传感器输出值均值的多项式展开构建粮仓储粮重量估计.针对实仓检测中内外圈传感器输出值均值存在较大波动的问题,提出了基于SVR的粮仓储粮重量检测模型,给出了SVR输入项序列的具体提取方法,设计了具体的建模算法.实验表明,实验粮仓检测模型建模与预测结果的误差小于±3%,证明了所提出的粮仓储粮重量检测模型与方法的有效性,可以满足国家粮仓储粮重量检测的要求.