一种面向中小企业PDM系统的设计与实现

根据中小企业在信息化建设中对于产品数据管理的实际需求,针对某一具体行业设计了一个适合中小企业的产品数据管理系统。分析系统的开发平台和采用基于．Net框架下采用B／S模式的系统结构,阐述系统具有的图档管理、产品结构和配置管理、项目管理和安全管理等主要功能。应用结果表明,该系统能有效地提高企业对产品数据管理的效率。     

基于聚类和强化学习的多无人机协同侦察任务规划

针对多无人机协同侦察规划问题,由于自顶而下的研究方法有效降低了问题的求解难度,该方法逐渐成为主流研究方向。然而,当面对当前环境发生变化时,上述方法需要对问题进行重新优化求解,以至于实时性表现较差。为解决上述问题,文中提出基于聚类和强化学习的无人机群协同侦察任务规划,该方法将无人机荷载的探测半径考虑到侦察任务的聚类算法中,将探测半径作为范围限定,对整个任务区域进行划分,重新聚为K个子区域,并将子区域内的目标归类到一个中心目标,从而使得原始目标的聚类结果更鲁棒的同时有效降低任务的量级。此外,将影响协同任务的关键因素,例如无人机航行状态、存活几率以及环境变化等要素作为任务目标的约束项,构建协同侦察任务规划的优化模型;最后将奖励函数应用到协同任务求解中通过最大化奖励优化模型的性能,从而达到对环境等要素的良好适应性。     

一款改良后的带电更换特高压耐张绝缘子机器人的研究

本文介绍了一款改良后的带电检修特高压输电线路耐张绝缘子机器人,具体分析了机器人研究的技术方案、结构设计、主要部件机构计算及其现实意义。     

采用波形识别的直流50Hz保护优化改进策略

结合近几年来南方电网多次出现的变压器空投涌流引起直流50 Hz保护动作事件,仿真研究了励磁涌流、和应涌流及故障电流波形特征差异性,在不降低保护灵敏度的原则下,提出了一种基于波形识别的直流50Hz保护优化改进策略,并在高压直流PSCAD/EMTDC控制保护仿真模型的基础上结合优化改进策略自定义创建直流50Hz保护闭锁模型,从交流系统强度变化、换流变压器空载合闸角变化、换流变压器铁芯剩磁变化三个角度对所提出的优化策略进行仿真验证。结果表明,所提出的基于波形识别的直流50Hz保护优化改进策略能正确地实现直流50 Hz保护的闭锁和解锁,在不影响直流系统安全稳定运行的情况下很好地解决了变压器空投涌流引起直流50Hz保护误动的问题。     

基于集成人脸对距离学习的跨年龄人脸验证*

针对不同年龄跨度下人脸对差异的不同,文中提出基于集成人脸对距离学习(EFPML)的跨年龄人脸验证方法.对不同年龄跨度的人脸对分别学习距离度量,然后使用集成方法对人脸对进行重表示,使人脸对重表示更具有判别性,并且可以扩充有限的跨年龄数据集.在公开的跨年龄人脸数据库FG-NET和CACD上的实验表明,文中方法可以有效减少年龄带来的影响,提高验证性能.     

基于无线电能传输技术的无人机自主充、换电平台供电装置设计*

为了保障输电线路安全运行,应用无人机在线巡检成为越来越重要的手段。由于无人机存在续航里程短、野外充电困难等问题,因此为其提供安全可靠的电能输入是保障无人机巡检的关键。针对无人机自主电平台设计了一套基于无线电能传输的供电装置。该装置利用感应取电装置输电线路直接获取电能,并对其后端增设保护稳压电路,保证输出电能的稳定,然后设计E类逆变式无线传输装置供铁塔上无人机自主充、换电平台使用,从而保证无人机自主充、换电平台供电来源,提高了无人机巡检效率。     

高浓度流动臭氧水在豆腐杀菌中的应用

设计一种新型臭氧水循环装置,以高浓度臭氧水流动浸泡作为豆腐的冷杀菌工艺。通过测试不同工艺参数时(臭氧水浓度、豆腐质量、流量、处理时间)臭氧水的杀菌效果选取最优工艺参数,并对比臭氧水杀菌与传统热杀菌后豆腐的理化性质与感官评价。结果表明:最优工艺参数为臭氧水浓度16 mg/L、豆腐质量600 g、流量5 L/min、处理时间3 min,在此工艺参数条件下臭氧水对豆腐杀菌效果明显,豆腐的菌落总数下降了2.2 lg cfu/g,并且此工艺在豆腐的失重率、保水率、色泽、口感、风味等方面均显著优于热杀菌。     

基于多模态信号中继传输的多机联合巡检研究

在分析和运用无人机多模态信号一体化中继系统的基础上,研究架空输电线路多机联合巡检技术。利用MQTT协议的多模态信号一体化中继传输系统,可实现“一控多机”、多机联合的输电线路机巡作业。基于多模态信号中继传输的多机联合路巡检,不仅提升了巡检作业快捷水平,更使架空输电线路安全运行得到了保障。     

基于价值流分析的铰链生产改善研究

以某生产铰链的公司为例,经过调研该公司的铰链生产线是单人、单线、单机操作,存在工序繁琐、换模时间长的问题,导致生产周期长,产能突破不大。通过价值流图分析,引入连续模以及实现快速换模的方法对铰链生产进行优化。投入使用能把冲压落料、整平面度、侧切角度、沉孔4个工序连续完成的冲床,制定时间推移图,运用并行作业实现快速换模,使得冲压落料、沉孔、整平和侧切这4道工序合并为1道工序。实践表明,每月4个工序所需时间减少5.45天,每月换模时间减少1.6天。     

大豆破碎耦合蒸汽灭酶工艺优化

为最大程度减少豆浆制浆过程中产生的豆腥味,通过破碎耦合蒸汽热烫对浸泡大豆的脂肪氧化酶(lox)进行灭活。以单因素试验为基础,研究蒸汽结束时豆浆的温度、豆浆升温速率和大豆浸泡时间对lox活性和豆浆气味感官品质的影响。然后依据Box-Behnken试验设计原理进行了三因素三水平响应面法优化试验,优化后得到的最佳工艺条件为:温度95.34℃、升温速率0.37℃/s、浸泡时间10.53h。该条件下,lox已完全灭活,同时豆浆气味感官评价好。