新型4-DOF并联机器人位置和工作空问分析

提出研究新型4 -DOF并联机器人的位置和工作空间的问题,利用计算机辅助几何法构造4-DOF并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4-DOF并联机器人的位置和工作空间.模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用不但大大简化了并联机器入机构分析位置和工作空间难度,而且快捷直观,值得推广.     

CYTZ-100型压缩天然气汽车的常见故障及排除

CYTZ-100型压缩大然气汽车是一种两用燃料汽车，主要使用于家用轿车和出租车、就其天然气装置常见的一些故障进行了分析，并提出了排除方法。     

金属-陶瓷梯度功能材料在内燃机上的应用研究

在内燃机运动摩擦副上采用等离子体化学气相沉积技术,形成金属-陶瓷梯度功能材料,以BN492QA汽油发动机为样机,研究了金属-陶瓷梯度功能材料对发动机性能的影响。结果表明：内燃机滑动摩擦零件的表面采用金属-陶瓷梯度功能材料后,显著改善了发动机的润滑性、耐磨性和密封性,发动机的动力性、经济性均得到明显改善。     

Volterra级数模型辨识算法的改进研究

本文研究了 Volterra级数模型全解耦辨识算法,提出Volterra级数模型并行辨识算法的设计思想,设计了并行算法.实验和仿真结果表明,该算法能有效减小模型的在线辨识时间,能有效克服Volterra级数模型辨识中的维数灾难问题,且收敛速度快、稳态精度高,有利于实现工程应用.     

新型重型车削用硬质合金刀具结构

针对重型加工的粗加工车削工艺问题,论述了重型车切削中刀具材料、刀具结构及刀具角度、切削用量等工艺参数的选取原则.结合生产实际,给出了一种适用于重型车削粗加工的新型附带卷屑装置的机夹硬质合金刀具,对重型车削加工的实际生产具有借鉴作用.     

润滑油性质对汽油机排放标准的影响

用试验数据说明汽油机润滑油的性能和质量与排放、节能的关系,分析国内外汽油机润滑油的现状和发展趋势,提出了今后我国汽油机润滑油的发展方向。     

AutoCAD环境下表面粗糙度自动标注工具开发

在AutoCAD环境下标注表面粗糙度时,由于没有可以直接调用的命令,通常的做法是先将表面粗糙度符号与要标注的参数一起制作成块,然后在需要标注的位置进行插入。但是,因为表面粗糙度有七个参数,每次要标注一个或其中的多个参数,并且每个参数都有不同的标注数值或文本,会形成大量不同的标注组合。应用AutoCAD本身提供的插入块的形式来标注表面粗糙度,需要定义大量不同的标注块,以致标注速度慢、效率低,同时形成的大量块文件也不利于插入时杏找确定。     

车螺纹的切削特性及故障排除

车削螺纹是工件上经常要采用的加工方法,但是,因其在通常情况下被安排在最后一道金属切削工序,并且由于车螺纹在切削工序中仅占约 5％,是一个不常做的工序,因此,在很多情况下总被轻视或忽视。事实上,由于车螺纹中涉及到刀具的特殊形状、限定的进给速度、较低的切削速度以及不同的切入方式等多方面的要求,造成车螺纹实际上是一个非常复杂的工序,如果不给予足够的重视,不敢或没有采取恰当的步骤优化这道工序,极有可能产生问题并为此付出很大的代价。在此,将车螺纹中可能引发问题的诸多因素加以分析以引起重视,并对可能产生的故障…     

未来汽车的发展方向--42 V汽车电器系统

现代汽车自动化程度很高，所以汽车用电量增大。现有的12V供电系统供电能力不足，使用42V供电系统可对未来汽车的技术创新起到推进作用。     

4-DOF并联机器人型综合与分析的计算机辅助几何法

提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的型综合问题，利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构，基于并联机器人的模拟机构，综合出多种新型4自由度机构，并用计算机模拟法，分析了动平台的运动特性。模拟结果表明，计算机辅助几何法的应用，不但大大简化了并联机器人机构型综合的难度，而且快捷直观，值得推广。