基于DXF格式的优化数控代码自动生成方法

DXF是AutoCAD与其他软件进行数据交换的CAD通用图形文件格式。实现了一种DXF读取方式并自动生成数控加工代码。传统算法的读取结果无序,不适用于实际加工,针对这一问题根据提取结果及位置关系生成图元轮廓树,并利用最近邻插入算法对图元轮廓优化排序,得到全局优化的最短切割路径,并通过实例证实了算法的有效性,能满足实际自动编程数控系统的工作需要。     

基于Cortex-A8的仓库管理移动终端设计

针对仓库管理需求,研发商品信息采集与处理的软硬件平台.与RFID不同,提出的方案其信息处理对象是视频信号而非射频信息.系统平台以Embedded Linux为基础,通过移植计算机视觉库OpenCV和图形用户界面程序框架Qt对图像处理和UI的开发提供支持.设计了多线程程序架构以满足多任务和软实时的要求.     

基于ARM与Linux的工业机器视觉系统设计

机器视觉技术在现代化工业生产中应用广泛深入,发挥着重要作用。文章设计实现了一种改进型的机器视觉系统,适用于冲床自动送料机生产,搭载ARM内核处理器与Linux操作系统,使用Open CV进行图像处理,通过USB或以太网与工业控制计算机进行通信。机器视觉系统可以替代工业相机的使用,降低系统成本;系统也可独立进行图像处理作业,分担工业控制计算机的运算负担,提高效率,对优化冲床自动化生产,压缩生产制造成本有着积极意义,在实际工程的生产活动中有着重要的参考价值。     

广义线性系统模型跟踪控制的新方法

本文讨论广义线性系统的模型跟踪控制问题, 提出了一种新的设计方法,该方法无须对系统作状态变换,因而能保留系统模型所具有的物 理意义．文章证明了这种设计方法的状态变量都是有界的,并给出一个实际电路的仿真结果 来证实这种设计方法的有效性．     

Nyquist判据在特殊系统应用上的改进

针对Nyquist判据对非最小相位系统稳定性判定方法易错、曲线易交错,对含有积分环节的Bode图进行增补频率特性方法复杂等问题,依据Nyquist判据在对数坐标上的应用理论,研究了两种特殊系统的特点,提出了一种改善非最小相位系统稳定性判定复杂性的方法;提取了Nyquist曲线和Bode图稳定性判定的共同点,将两者的判断统一于一个公式,解决了曲线相互交错导致的难以判断环绕圈数的问题;准确定义了半穿越并将其扩展,使得Nyquist判据适用范围得以扩展.通过增补-计算-判断3个步骤,大大降低了判断难度,提高了准确率.     

微型切割机中数控系统的开发

针对微型切割机的工作特点和技术指标,介绍了一种以DSP为核心的专用数控系统的设计与开发.着重介绍了由TI公司TMS320LF2407芯片和Altera公司EP1K30芯片组成的运动控制模块,以及由CYPRESS公司SL811HS型USB主控芯片构成的人机通讯设备的软、硬件实现,讨论了位置半闲环交流伺服系统的设计,为切割机生产商实现数控系统的国产化供了一个经济实用的解决方案.     

基于51单片机的低价型远程多用途无线遥控模块

开发完成了一种基于单片机的远程无线遥控系统,其主控制器为W78E516B微处理器,网络通讯采用RTL8019AS芯片,实现了低成本和低功耗;远程登录采用浏览器/服务器(B/S)模式,不需要在远程终端上安装软件就可完成相应的操作;本地控制器与被控设备的通讯采用RF无线遥控方式,免去了布线的麻烦;通过单片机进行软件模拟PT2262硬件编码,节约了硬件成本.     

单相电压源变换器减少开关次数调制算法的研究

作为基本的电力电子变换器,单相全桥结构两电平电压源变换器包括单相电压源逆变器、单相并网逆变器、单相电压源整流器和单相有源电力滤波器,具有广泛的应用场合。鉴于单相电压源变换器具有多解性,可以寻找一种减少开关次数的调制算法,以便降低开关损耗。本文根据三相电压源全桥结构两电平电压源变换器的最小开关次数调制算法,设计了一种适合单相全桥结构两电平电压源变换器的最少开关次数的调制算法,在理论分析的基础上,采用MATLAB/SIMULINK进行了仿真验证。     

汽车稳定性控制

分析了ESP的现状、工作原理、稳定(修正)横摆力矩的产生方式及其控制逻辑与发展趋势。     

综合自动化系统在变电站的应用

上海某高校自行设计并安装运行了一套变电站综合自动化系统来控制校园电网变电所的正常运行.介绍了该综合自动化系统在该校区变电站的应用的工作原理和结构特点.详细介绍了整个系统采用的设计方案,包括硬件构架、电气设备搭建以及系统的控制平台软件:硬件构架主要设计系统主控层和现场控制层模块以及采用的电气设备及连接;控制平台采用EpSynall变电站综合自动化监控系统与硬件组成配合.另外就该系统在校园变电站运行过程中出现过的通讯故障,进行了分析并做出合理化解决措施加以改进.