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1.
基于分布参数系统理论,建立机械臂协调操作柔性负载系统的动力学模型.利用奇异摄动方法,对动力学模型进行双时标分解,得到一个表征系统大范围刚性运动的集中参数慢变子系统和表征系统弹性振动的分布参数快变子系统.分别设计了自适应模糊滑模慢变控制器和振动反馈快变控制器,并通过分析快变子系统主算子及其生成C_O半群的特性,证明了分布参数闭环子系统的渐近稳定性.最后,通过仿真实验验证了所提出方法的有效性. 相似文献
2.
医院放射科空调系统的辐射防护问题 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了医院放射科产生射线的设备及射线的种类,介绍了空调风管穿越放射科房间墙壁时的处理措施,并着重介绍了包裹在风管外的辐射防护材料的屏蔽厚度的计算问题. 相似文献
3.
4.
为了减少气体绝缘全封闭组合电器(GIS)设备局部放电识别中误判现象的发生、提高模式识别准确度,基于分层式识别方法,采用两种常见的分类器分别对GIS典型故障类型进行诊断,探讨了局部放电类型的表观相似性,并归纳了存在误判现象的局放类型,其中自由金属颗粒跳动的不稳定性是其产生误判的原因,而传感器距放电源的位置决定了悬浮放电误判现象是否发生。同时研究了GIS传统局放类型划分的合理性,并对其进行修正。最后,通过识别率和决策可信度对比了两种分类器模式识别的准确性,研究表明:尖刺放电的识别可信度高,绝缘子气隙放电的识别率高,且支持向量机的识别效果优于BP神经网络。该研究成果为电气设备局放模式识别及严重程度分析等后续工作的有效进行奠定了基础。 相似文献
5.
6.
通过局部放电检测来准确诊断电气设备绝缘状态和对危险缺陷进行及时预警,是电力部门实施状态运维的重要目标,也是当前局放状态检测领域的关键技术难题。文中以油楔放电模型来模拟电力变压器绕组匝间、饼间的局放缺陷,在施加恒定交流电压下采用高频、特高频两种手段对放电缺陷信号进行了全实时的检测;研究了油楔放电发展到击穿全过程中高频和特高频局放信号幅值、次数、信息熵、PRPD图谱等特征量的变化趋势及规律,对比分析了高频和特高频在放电全过程中信号特征的一致性和差异性。研究发现:油楔放电在恒压下存在两种典型阶段:平稳发展阶段和加速劣化阶段;同时从放电机理的角度分析了两种放电阶段存在的合理性。在平稳发展阶段,单位时间内的放电次数呈缓慢递增趋势,放电幅值相关统计量具有一定波动性;放电进入加速劣化的危险发展区间时,单位时间内的放电次数出现了明显的拐点和剧烈震荡的特征,高频和特高频部分特征参数出现了明显的上升或下降走势,综合二者信息可实现对平稳发展阶段和加速劣化阶段的准确判别。研究成果对局放的状态检测和危险故障预警提供了试验依据。 相似文献
7.
电力电缆在电力、建筑、通信等供电及辅助系统中应用愈来愈广,然而电力电缆在高电压、强电场、大电流以及复杂环境条件下,容易发生绝缘老化、电树枝化甚至击穿故障。此外由于铜损、介质损耗发热会导致电缆温度升高和恶化加剧,因此通过监测电缆局放及温度来实现监测电缆绝缘性,是保障电网安全运行的重要手段。本文研发了具有高速采集功能的高频检测模块(100MHz)。首先,基于此模块,本文结合同步信号降噪技术,滤除现场各种类型的干扰信号;结合聚类多源分离技术,解决了多源叠加影响类型诊断的问题;结合小波滤波降噪技术,有效的滤除窄带型干扰信号。此外,基于大量现场实践经验,构建了包含各种典型放电类型各个发展阶段的放电信息指纹库,实现了对局部放电缺陷类型的准确诊断和基于放电发展阶段的状态评估和预警。最后,提出了低成本高频局放及温度检测的改进方法,实现了局放及温度的同时监测功能,并提高了电力电缆局放及温度多维度检测的可靠性。 相似文献
8.
为解决含甘油解猪油的食品在贮藏过程中易被氧化的问题,向甘油解猪油中加入二氢槲皮素,制备负载二氢槲皮素的甘油解猪油微乳液,通过体外模型测定该微乳液的还原力以及对DPPH、ABTS和羟自由基的清除能力,探讨含二氢槲皮素甘油解猪油微乳液的体外抗氧化性,同时通过体外模拟胃肠消化测定其消化性。结果表明:该微乳液具有一定的还原力及DPPH、ABTS、羟自由基的清除能力,且还原力及自由基清除能力均随着二氢槲皮素负载量的增加而升高,相关性显著;该微乳液经胃消化2 h后二氢槲皮素的保留率为79.25%,说明该微乳液能有效保护二氢槲皮素实现靶向性肠道输送,在肠道消化2 h后,微乳液的游离脂肪酸释放率达到73.85%,二氢槲皮素生物利用率达33.3%。综上,负载二氢槲皮素的甘油解猪油微乳液在食品工业中有较大的应用潜力。 相似文献
9.
10.
变电站的电磁环境复杂,存在大量处于超高频(ultrahigh-frequency,UHF)段内的通讯干扰信号及设备外部的脉冲型干扰信号,导致难以对局部放电故障现场检测结果进行准确的诊断。针对局部放电UHF检测中的抗干扰问题,提出了一种基于波形互相关分析、噪声传感器及幅比聚类分析的局部放电UHF综合抗干扰技术,试验证明这种抗干扰技术可有效排除通讯干扰、设备外部脉冲型干扰,并实现设备内部多放电源辐射的超高频信号的分离与识别,提高局部放电检测与诊断的有效性与准确性。 相似文献