排桩式波浪能发电装置附近流场特性研究

基于雷诺时均Navier-Stokes方程和k?ω湍流模型,研究单排桩式振荡水柱式波浪能发电装置在规则波作用下的桩基附近流场特性. 通过物理模型实验验证所建数值波浪水槽的准确性. 模拟规则波作用下装置附近的流场特性,分析装置附近的涡特征以及其对装置附近泥沙冲刷情况的潜在影响. 结果表明,测试工况下,在桩式振荡水柱装置桩柱体的桩基附近观察到马蹄涡和尾涡现象,马蹄涡强度随着Keulegan–Carpenter（KC）数的增大而减小,尾涡强度随着KC数的增大而增大. 马蹄涡因强度过小,在模拟的KC数范围内不是装置桩基泥沙冲刷的主要因素,高强度的尾涡很可能成为装置桩基附近泥沙起动、输运和冲刷的重要影响因素.     

面向目标的带先验概率的AdaBoost算法

针对集成学习算法研究中多个分类器的最佳组合问题,改进了传统的AdaBoost集成学习算法.用于组合的各个分类器通常是基于样本集通过一定的训练得到,样本集中不同类目标的比率可以反映分类目标的先验概率.使用该参数给出了新的组合参数和投票表决阈值计算公式,巧妙的利用样本权值并将其加入到样本属性上进行训练学习,采用新的策略来选择基分类器,给出了面向目标的带先验概率的AdaBoost算法(GWPP AdaBoost算法)和分类器的最佳组合.依据UCI实验数据对传统的AdaBoost算法、Bagging算法、GWPP AdaBoost算法的错误率和性能进行了比较分析,验证了GWPP AdaBoost的有效性.     

基于张量奇异值分解的人脸识别方法

在人脸识别领域应用张量奇异值分解( TSVD)来进行人脸特征的表示和提取,克服了过去的提取方法,如主成分分析法( PCA)等过于依赖拍摄条件的缺点。 TSVD将数据转换成三维线性模型,所以能避免二维线性方法中条件改变则精确度下降的问题,使得识别算法在变化的条件下获得了相对稳定的结果。在此基础上对算法进行了优化,利用矩阵分解,在不影响算法正确率的情况下,有效减少计算量,提高算法效率。基于Matlab对该算法进行了四组实验,并将结果与用PCA方法得到的结果对比,验证了该识别算法在变化条件下显著的正确性以及稳定性;同时,对优化的TSVD算法进行了实验验证,在数据量较大的情况下,该算法速度明显提高。     

基于ArcGIS平台的厂区地下管网空间分析

针对大型厂区地下管网规模庞大复杂且难以管理的问题,采用了一种基于ArcGIS平台的C/S+B/S混合开发模式。把传统地理信息系统客户端管网空间分析功能提至服务器端处理,在B/S端采用碰撞检测算法对管网进行碰撞分析,同时采用高效的线性内插法计算断面分析中所需的交点高程数据。系统上线运行结果表明,该系统能够更好地对原本不可见的地下管网进行有效的空间分析,从而实现对厂区地下管网的数字化管理。     

考虑加工过程的复杂薄壁件加工综合误差补偿方法

针对机器人在空间曲面焊接过程中需要保持焊接速度和焊炬位姿恒定的工艺要求,提出了一种适用于复杂空间曲面焊接机器人的运动规划方法,该方法采用NURBS曲线对三维点云描述的空间轨迹进行光顺逼近,建立机器人配合变位机组成的多自由度焊接系统运动学模型并进行逆运动学求解. 开发了一套完整的复杂空间曲面焊接机器人自动编程系统. 以翻领成型器为例进行了复杂空间曲面焊接机器人的自动编程及焊接试验. 结果表明,文中提出的复杂空间曲面焊接机器人运动规划方法和自动编程系统能够顺利完成焊接任务,且运动平稳,具有良好的焊接轨迹精度.     

工业机器人轴承座薄壁孔的铣削加工工艺

以精度要求高的工业机器人铝合金轴承座薄壁孔为加工对象,从刀具、切削参数、切削液等方面进行分析,提出由铣削代替镗孔的新工艺.工业机器人轴承座薄壁孔铣削加工工艺需要的设备与刀具少,生产成本低,可靠性高,各项加工指标均满足要求,为其它高精度薄壁孔采用铣削加工提供了借鉴和参考.     

鸣锐160GH石油钻杆耐磨带堆焊药芯焊丝性能研究及应用

对新研发的鸣锐160GH石油钻杆接头耐磨带堆焊药芯焊丝进行了金相组织分析、硬度及耐磨性试验,并进行了工程实际应用。结果表明:耐磨带堆焊层显微组织中存在细小的NbC硬质相并呈弥散分布,该NbC硬质相提高了耐磨带的硬度和耐磨性能,与国外同类进口产品相比,鸣锐160GH石油钻杆耐磨带在磨损率、抗裂性方面都较优。     

球磨机自动加球控制系统设计

球磨机在选矿工艺流程中是必不可少的,球磨机的磨矿品质直接影响后续的浮选效果,因此提高球磨的磨矿效率有助于提高浮选经济指标。根据球磨机的磨球磨削损耗率来设计一套自动加球控制系统,以保证球磨机的磨球填充率,提升球磨机的磨矿效率。该系统采用先进的工业机械臂与视觉检测系统相结合的方式实现钢球的精准抓取以及自动投料。     

余吾矿水文地质特征及涌水量计算

以余吾煤矿为研究对象,介绍了矿井的水文地质特征,提出了3号煤的直接充水含水层为3砂、三灰。采用无限边界的承压一无压公式计算余吾矿正常涌水量为316.61 mVh,最大涌水量为398.4 mTh,并分析了相邻煤矿采空区积水目前对矿井生产影响不大,本井田3号煤采空区积水对生产影响较大,并通过公式计算得到3号煤层采空区积水量为381.7km3.     

孤立波作用下珊瑚礁海岸附近流动特性研究

该文通过基于大涡模拟的三维数值模型研究了孤立波作用下珊瑚礁海岸附近的流动特性,考虑了两种礁坪水深的情况,通过物理模型实验对比验证了礁面上自由液面的空间与时间变化以及流速的时间变化,并运用数值结果进一步分析了流场和涡量场的沿礁变化规律。结果表明:该数值模型能合理地模拟不同礁坪水深下孤立波的浅水变形、破碎和滚波的运动以及波生流的变化。波浪破碎时礁坪上水流由亚临界流向超临界流转变,随后流速沿礁衰减。泻湖内的流速变化不再显著,波浪破碎伴随着强烈的水体涡动,涡动随着滚波的沿礁衰减而逐渐耗散,泻湖中的涡动几乎可以忽略不计。礁坪水深的增大显著降低了礁坪上的涡动强度。