新型血管介入机器人应用可行性初探

目的 验证自主研究开发的新型机器人辅助血管腔内介入系统能否有效地完成血管介入治疗及支架植入的复杂操作过程。方法 采用石英玻璃模型和成年雌性家猪,分别于体外、体内进行血管介入操作及自膨式支架植入实验,验证该新型机器人血管介入系统应用的有效性。结果 体外实验显示,该机器人系统成功完成了远程血管介入操作和支架植入释放操作;体内实验显示,双侧髂动脉支架成形术在机器人辅助下顺利完成,术中及术后未出现夹层、穿孔等手术相关并发症。结论 本中心研究开发的机器人血管介入系统可有效地完成远程介入操作及自膨式支架植入释放操作。     

平肾主动脉-髂动脉闭塞性病变腔内治疗

【摘要】 目的 探讨腔内治疗平肾主动脉-髂动脉闭塞性病变的效果。方法 回顾性分析2013年1月至2015年6月采用腔内微创治疗和血运重建的21例平肾主动脉-髂动脉闭塞性病变患者,所有患者均在置管溶栓后接受腔内血管重建,术后3、6、9、12个月随访,每年复查主动脉CTA。结果 21例均置管溶栓24 h,完全采用裸支架倒Y型腔内重建11例（植入主动脉裸支架和外周自膨裸支架41枚）,覆膜支架对吻成形2例（植入Gore Viabahn支架4枚）,Gore Excluder覆膜支架腔内重建8例,技术成功率为100%。围手术期无死亡患者及严重并发症发生,所有患者术后下肢缺血症状均得到缓解。术后随访6～24个月,未见支架移位及内漏发生,裸支架治疗组1例术后8个月髂动脉支架内血栓闭塞,予以药物保守治疗;Gore Excluder覆膜支架组1例术后18个月一侧髂支远端狭窄,予以裸支架成形后通畅;其余移植物随访期通畅。结论 腔内微创治疗平肾主动脉-髂动脉闭塞近、中期效果好,但需个体化选择治疗方案,以提高手术成功率,降低并发症发生率。