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1.
介绍了气动钻机研制的新进展,包括两种主要设备的工作原理、结构参数、性能特点及在煤矿巷道支护和煤层瓦斯探测与排放的应用意义。 相似文献
2.
图像匹配作为计算机视觉领域的重要研究方向,广泛应用于图像配准、图像融合、变化检测、视觉导航、3D重建、视觉同时定位与地图构建(SLAM)等领域,精确稳健的局部特征提取是实现其高效处理的前提与关键。以图像匹配研究为导向,从传统特征设计到现代特征学习对局部特征提取方法进行了分类总结,首先,为增强对现代局部特征提取方法的理解,重点介绍了基于传统特征设计的相关方法,接着回顾了基于经典机器学习的方法,搭建起传统方法到深度学习方法的桥梁,最后详细讨论了基于深度学习的现代特征提取方法。针对跨传感器、多视角、不同时段环境下的图像匹配需求,全面分析了各阶段主流方法的优缺点,提出了目前存在的问题与挑战,并给出了相应的研究建议,为相关研究人员全面深入理解图像局部特征提取方法并利用深度学习方法对其进行改进提供基础性参考。 相似文献
3.
4.
基于增大求解方法选择性的目的,本文给出了一种从系统开环传递函数入手求解极限增益和极限频率的计算方法,并以TITO系统为例,给出了详细的推导过程;此外,在详细研究设计方法的基础上,本文以两个典型对象作为研究对象对设置点位置与逆Nyquist阵列(INA)设计方法的多变量PID控制器设计方法的设计性能之间的规律性进行了系列仿真实验研究,并得出:系统开环传递函数矩阵的逆的行Gershgorin带与负实轴的交点(离原点最近的交点)与点(-1,j0)之间的距离越远,系统闭环响应曲线的震荡性越弱,系统的稳定裕量越大。 相似文献
5.
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7.
提出了一种移动WiMAX网络中的跨层主动队列管理(Active Queue Management,AQM)方案,设计了基于此方案的CHOKe-CRL改进算法.结合CHOKe算法的优点,在网络的链路层队列处利用传输层的窗口变化信息,改善了上行终端的丢弃率等特性,平滑了网络的吞吐量,保证了网络的QoS指标.仿真结果表明,CHOKe-CRL改进算法在一定程度上提高了WiMAX网络上行链路的性能. 相似文献
8.
随着国际原油价格不断提高,公路运输成本逐渐增加,内河航运又逐渐繁忙起来。内河航运与公路、铁路等运输方式相比,具有节能、运输成本低、污染小等优势。与此同时,随着航运量的增多,特别是超吨位船只超限运输、船只沿线随意停泊、货物随处装卸等,给沿线堤防工程造成严重损坏,甚至影响到河道行洪安全。本文以杭申线航道红旗塘(上海段)为例,分析内河航运对堤防的影响及防治修复措施,为类似通航河道设计及管理提供参考。 相似文献
9.
固体径迹氡探测器测量国际比对 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了浙江省辐射环境监测站(RMTC)、日本化学分析中心(JCAC)和中国疾病预防控制中心辐射防护与核安全医学所(NIRP)三方进行的固体径迹探测器氡测量国际比对.比对结果表明:三方探测器暴露于氡室内不同浓度下的测量值与参考值的相对百分偏差范围在2%~22%,其平均值为8.8%;三方探测器在室内环境中的测量值与三方测量... 相似文献
10.
基于dSPACE数字信号处理与应用系统,通过运用快速控制原型技术(RCP)对串联式混合动力系统的多能源动力总成控制单元选择3种不同的控制策略和控制算法进行了实时仿真和系统台架试验.应用快速原型控制技术的仿真分析与台架试验表明,在串联式混合动力系统控制中,采用兼顾电池充电安全与系统能量需求的控制策略比功率跟随型和能量补偿型更适合实际系统工作的需要. 相似文献