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本文介绍了以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动,完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火的设计思路. 相似文献
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智能变电站保护跳闸方式主要有2种:一种是保护点对点跳闸;另一种是保护网跳闸。2种方式各有特点:点对点跳闸传输不依赖于网络,但光口多、熔点多;而保护网跳闸需经过交换机,光纤熔接点少、光纤敷设量少。对于采用何种跳闸方式,目前存在较大争议。概述点对点跳闸方式的特点;从抗电磁干扰、抑制网络风暴及交换机高负载处理能力等方面分析保护网跳闸的可靠性;通过对IEC 61850标准报文传输延时进行理论分析,论证保护网跳闸的实时性。对国网公司某试点智能变电站进行的测试结果表明,保护网跳闸时延小于点对点跳闸时延,满足继电保护速动性的要求。 相似文献
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风资源的不确定性和风电机组本身的运行特性使风电机组的输出功率是波动的,导致出线并网功率因数不合格、电压偏差、电压波动和闪变等问题,对于大容量风电场接入系统时还存在稳定性问题;同时系统电压的波动也会对风机的正常运行造成影响,上述问题都可以通过合理的配置无功补偿得到改善。本文首先详细介绍了SVG的基本原理、控制方法、优缺点,同时结合具体工程实践介绍了SVG在风电场升压站设计中的注意事项以及应用SVG之后电网电能质量的改善情况。 相似文献
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为有效减少停电时间,降低倒闸误操作的概率和经济损失,在变电站中配置顺序控制功能。针对智能变电站顺序控制功能进行探讨,在站控层远动通信设备中配置顺序控制服务模块,远动通信设备可接收和执行电力调度控制中心、远动主站和本地监控主机发出的控制指令,经安全校核正确后,可按照倒闸操作票的要求自动执行操作票;同时,采用顺序控制与视频系统相结合的方式自动控制视频系统获取设备图像,通过图像识别技术判断出此设备的状态,进行自动确认,实现高效准确的顺序控制;最后,结合智能变电站顺序控制的现场实践,对智能变电站顺序控制提出了注意事项。 相似文献