基于表面肌电非负矩阵分解算法的鸽子机器人后肢运动控制策略研究

为了深入研究鸽子机器人运动控制神经机制,分析了自由运动状态和电刺激背侧丘间核状态下,鸽子后肢伸缩腿动作的肌肉协同性及相似性。采集后肢表面肌电信号进行预处理,通过非负矩阵分解算法分别将自由运动状态和电刺激背侧丘间核运动状态下的肌肉协同分解为肌肉贡献度矩阵和肌肉激活系数矩阵;然后使用皮尔逊相关系数计算相似性。结果表明,与自由运动状态相比,电刺激背侧丘间核时分解出的肌肉贡献度值更高,肌肉激活时间更早,激活时间更长,肌肉贡献度矩阵及激活系数矩阵的相似值更大。这说明在电刺激状态下,较多的肌纤维更早产生兴奋,肌肉更快、更强收缩,神经系统对协同肌的控制作用更强,使运动行为更加协调有序,从而能快速有效地产生强烈的行为反应以应对刺激。     

初始温度/压力对天然气层流燃烧速率的影响

在定容燃烧弹内利用高速纹影摄像法研究了不同初始温度和初始压力下不同当量比的天然气-空气混合气的火焰传播过程,并结合火焰传播照片分析了初始压力和初始温度对混合气层流燃烧速率的影响.研究表明,天然气-空气混合气的无拉伸火焰传播速率和无拉伸层流燃烧速率随当量比的增加先增大后减小,且最大值出现在化学当量比附近.火焰传播速率和层流燃烧速率均随着初始压力的升高而降低,随着初始温度的升高而提高.     

超磁致伸缩式振动能量回收装置建模与分析

根据超磁致伸缩材料的材料特性,设计了一种柱棒式振动能量回收装置,并对其工作原理进行了介绍。结合装置的结构特点,分别建立了能量回收过程的物理模型和传递函数模型。根据所得到的传递函数模型,重点对能量回收的电压输出进行了仿真分析,分别得到了超磁致伸缩棒的质量、刚度、阻尼以及装置采集线圈的匝数对输出电压的影响,为装置下一步的优化设计提供了参考依据。     

高温高压下掺氢天然气的燃烧特性

在定容燃烧弹内研究了高温(450,K)、高压(0.75,MPa)条件下天然气-氢气-空气混合气的火焰传播过程,获得了不同掺氢比和不同当量比下掺氢天然气的无拉伸层流燃烧速率,并分析了火焰的稳定性。结果表明,高温高压下随着掺氢比的增加,掺氢天然气的燃烧速率增加,且增长速率逐渐加快;马克斯坦长度则随着掺氢比的增加而减小,即火焰的稳定性下降。随着当量比的增加,无拉伸层流燃烧速率呈现先增大后减小的趋势,且最大无拉伸层流燃烧速率所对应当量比的位置随着掺氢比的提高而向浓混合气移动;马克斯坦长度随当量比的增加而增大,即火焰稳定性随当量比的增加而提高。     

An industrial CT system for monitoring a running aero-engine

In order to improve aerodynamic performance and efficiency, monitoring the geometry and position information of the internal structure with the aero-engine under various operational statuses is an important task. In this paper, a novel design of industrial computed tomography(ICT) system with a linac as X-ray source is proposed to complete the task. The major advantage of the proposed system is that it can provide visualized images of internal structures of the running aero-engine without physical disturbance, which makes it possible to extract the accurate geometry information. The main idea behind this design is to measure the projection data from various views for reconstructions making use of the rotations of the aero-engine blades, instead of the mechanical rotations in the conventional ICT system. However, due to high speed rotation of the aero-engine blades,the system faces more challenges than conventional ICT systems both in data acquisitions and reconstruction algorithms. The challenges and corresponding solutions are presented in this paper. In conclusion, the proposed ICT system provides a powerful tool for monitoring the running aero-engines.     

现代化医疗建筑内部精装修施工管理的一些思考

装修艺术是建筑艺术的最后一环,不仅可以给建筑整体的美观带来很大的影响,也可以从很细微的方面提升建筑艺术的整体性和专业性,并且对于建筑的安全问题也有一定的作用意义.本文总结了医院的内部装修特殊性,分析了当前所存在的问题,并提出了解决办法.