基于DSP的变频恒压供水模糊控制系统应用

分析了变频恒压供水系统的研究现状,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的模糊恒压供水系统,介绍了该系统的软、硬件结构,建立了恒压供水系统的数学模型,研究了模糊PID控制理论在恒压供水系统中的应用.在此基础上设计了一种自适应模糊PID控制器,将该模糊控制器应用于变频恒压供水的模糊控制系统,并用MATLAB仿真工具仿真了PID控制算法,模糊控制算法及提出的自适应模糊PID控制算法,仿真结果表明使用自适应模糊PID控制的恒压供水系统的稳定性较其他两种算法优越.     

嵌入式系统的低功耗调度算法研究

嵌入式系统的低功耗调度算法是嵌入式低功耗技术研究的重要研究方向,文中研究了一种任务间存在依赖关系的嵌入式系统的低功耗调度算法,建立了该低功耗调度算法的数学模型,由于模型的求解复杂性,结合嵌入式系统低功耗调度流程,通过一种比较简单的分步式思想,方便地求解了该低功耗调度算法的数学模型;建立了一个有6个任务的有依赖关系的任务集,通过该调度算法,对该任务集进行了调度,调度后的算法与调度前的算法对比降低的该任务集的能耗;最后用VC编程语言编程仿真验证了该低功耗调度算法的低功耗特性.     

基于电缸的小型立体仓库控制系统设计

利用电缸驱动机械手可准确、快速地进行货物的存取。针对小型立体仓库,深入探讨了基于PLC控制的电缸的具体应用,详细介绍了电缸与可编程序控制器PLC的连接及编程方法,适用于教学实践和工业应用。     

基于μC/OS-Ⅱ的机车状态实时检测系统设计

介绍了一种基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的机车工作状态实时检测系统,该系统可对机车的电力系统和运动机构进行模拟信号采样。采样信号经μC/OS-Ⅱ操作系统运算处理,存储于USB转存盘,同时经GPRS无线通信系统将行车数据实时传给上位计算机,并实时显示于检测系统的LCD上。     

基于AutoMod仿真平台的有色金属立体仓储存放系统仿真分析

建立了一种粉末状有色金属自动化立体仓库系统,介绍了基于粒子群算法,应用改进的粒子群算法对堆垛机作业系统进行了优化,应用AutoMod仿真试验平台,建立了该自动化仓储系统的实体模型,取得了详尽的模拟运行结果及试验数据.运行结果表明,系统在整个运行期间运行流畅.仿真数据表明堆垛机运行时间占总运行时间的91.2%呈现高效率状态,平均停车时间只占总运行时间的8.8%.所得到的仿真结果作为某色金属物流仓储系统的决策依据.     

多景点风景区内部交通车辆运行优化

以具有多个分离景点并且游客在景点间移动完全依赖内部交通系统的风景区为背景,研究其内部车辆运行计划的优化编制.分析了内部交通车辆运行的特点,并与其他问题进行对比,重点完成系统建模,找到了若干假设和定义下的关键作业规则,基于遗传算法提出本作业规则优化选择算法,并通过引入算例对比多种备选方案,验证本算法的有效性.     

300M超高强钢在中性盐雾环境中的腐蚀行为及机制

采用双悬臂（DCB）试样和恒载荷拉伸应力腐蚀试验,研究环境介质及充氢时间对40CrNi2Si2MoVA超高强度钢应力腐蚀行为的影响作用。结果表明：40CrNi2Si2MoVA钢DCB试样在不同溶液介质中产生的应力腐蚀裂纹易在预制裂纹尖端出现分叉,且在生长过程中与预制裂纹轴线方向的夹角不断增大,最后趋近垂直于预制裂纹;Cl⁻比SO₄²⁻对40CrNi2Si2MoVA钢应力腐蚀的影响更大,能更加明显地加速裂纹的萌生扩展;随充氢时间的增加,40CrNi2Si2MoVA钢断裂时间缩短,材料的塑性降低、脆性增加,断裂逐渐由韧性断裂转变为脆性断裂。     

多框式箱体结构力学特性仿真分析

目的 针对不同运输包装框架进行力学特性分析,为同类的包装箱体框架结构设计提供精确可靠的设计方案。方法 以实际的2款箱体结构为例,根据不同类型的结构特征进行物理结构设计参数输入,然后分别对其进行大变形下的力学仿真分析,得到2类框架结构的静力学特性,总结得到该类框架结构的静力学结果,通过模态叠加法得到不同频率下的结构动力学响应结果,以前9阶模态为整个框架结果振动传递能量为对比进行2类框架的结果对照分析,最终对2类包装框架的力学仿真结果进行分析,实现整个过程的良性评价。结果 通过静力学结果分析,可知X形框架在大变形堆码状况下更具优势,而Y形框架在15~48 Hz中频段运输过程中更具优势,实现了不同包装环境下的多框式结构力学特性的客观分析。结论 通过使用有限元仿真的方法全面性地对2类箱体结构进行了力学特性分析,为运输包装框架设计提供了参考。     

基于遗传算法的电磁齿轮PID传动控制模型的研究与SIMULINK仿真

分析电磁齿轮的基本组成和工作原理,建立模拟PID控制器的控制模型。采用遗传算法整定PID控制器中比例、积分、微分环节的控制参数,具有控制模型简单,精确度高等优点;同时采用simulink仿真验证了模型的优越性,对理论研究和实际应用具有指导和借鉴意义。     

基于FlexRay总线的嵌入式汽车线控制动技术研究

介绍了FlexRay总线技术的发展特点及克斯菲尔公司生产的FlexRay总线控制器芯片MFR4200,阐述了汽车线控制动技术的主要特点,详细论述了基于嵌入式微处理器芯片S3C44B0X的汽车线控制动系统的设计;构建了线控制动系统节点,设计了系统硬件软件,使用FlexRay总线总线数据检测软件检测总线数据;结果表明用FlexRay总线构成的嵌入式汽车线控自动系统较其他的总线系统具有良好的数据传输稳定性及可靠性,同时很好地实现了汽车的制动。