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1.
2.
基于图像处理的移动机器人对目标的识别和定位 总被引:3,自引:3,他引:0
为实现移动机器人对远距离初始焊位的导引工作,介绍了-种简单有效的方法;通过图像处理计算出主动目标图像特征的质心和方位点来实现对目标的锁定,并利用运动学建模确立了主动目标从图像到实际工作空间的映射关系,从而得到目标实际的位置和方位. 相似文献
3.
通过对《建设工程工程量清单计价规范》(GB50500—2008)的分析,提出了工程量清单计价模式下承包商恰当确定投标报价的两个原则:提高报价的竞争力和增加结算收入。结合这两个原则,给出了完整的投标报价确定的工作过程及投标报价确定应重点考虑的因素。 相似文献
4.
建设监理企业竞争力提升的有效途径 总被引:1,自引:0,他引:1
从监理企业发展的外部环境和监理企业内部管理能力入手,分析了当前监理企业竞争力不高的原因,最后结合当前监理企业发展的实际情况提出了业务拓展是监理企业提升竞争力的有效途径。 相似文献
5.
针对东泰矿业有限公司一号矿高瓦斯难抽极薄采煤工作面隅角瓦斯超标问题,通过对工作面通风系统进行分析,提出采用"Y"形通风方式治理回风角隅瓦斯,并优化布置了瓦斯抽放系统,改造后,经对比测试表明:工作面风流平均瓦斯浓度降低0.17%,回风流平均瓦斯浓度降低0.19%,回风隅角平均瓦斯浓度降低0.41%。 相似文献
6.
7.
设计了几种不同甲烷含量的甲烷/柴油混合燃料,在实用柴油机上对它们的燃烧和排放特性进行了试验研究。研究结果表明,根据柴油中甲烷含量的不同,溶气对比油耗和热效率有正反两方面的影响;溶有甲烷的柴油与纯柴油相比有较长的着火滞燃期和较低的最大放热率;柴油中甲烷的溶解量越大,滞燃期越长,最高放热率越低;与纯柴油相比,溶有甲烷柴油的NOx排放降低,HC排放增加;在较高的甲烷溶解度时,NOx和烟度排放能够同时降低。 相似文献
8.
该文通过对莱芜市辛庄煤矿有限公司"2.20"自然发火事故的分析,因火区封闭不严,老空、围岩漏风涌出CO,造成在用巷道内CO浓度超标,威胁矿井正常生产的情况分析,通过优化治理方案,构建均压室,人为增加均压室负压,杜绝火区漏风,从而减少CO涌出的威胁。通过均压室的构筑,降低了CO的涌出,降低了治理成本,保证了在用巷道的安全。 相似文献
9.
15-MeV电子加速器驱动的光中子源装置(TMSR Photo-Neutron Source Phase 1,TPNS1)是专为钍基熔盐堆(Thorium Molten Salt Reactor,TMSR)核数据测量设计和建造的。为保证直线加速器提供稳定的、高品质的束流,开发了基于可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)技术的低电平控制系统,利用上下变频、IQ(In-phase and Quadrature)调制解调技术实现了直线加速器幅度和相位的反馈控制。经测试,幅度和相位的控制精度达到±0.4%,可达±0.6°。长时间的运行表明,整个数字化环路的响应时间快,稳定性好,满足中子源装置的运行要求。 相似文献
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