轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

南水水库泄洪洞消能防冲试验研究

在模型试验的基础上，针对南水水库泄洪洞泄流量大、落差大和下游河床狭窄的特点，在泄洪洞原设计挑流消能工左右边墙各加一块贴角体做成异型鼻坎，解决了下游挑流水舌冲击对岸山体的问题；此外，模型还进行了原有旧泄洪洞和新建泄洪洞下游局部动床试验。     

95式军用望远镜

95式军用望远镜是我国军队最新装备的望远镜,它的各项技术指标比以往的产品都有了较大提高,1997年香港驻军装备的就是这种望远镜。 95式军用望远镜在定型前,有7×40(放大倍率为7倍,物镜直径为40mm)和7×50两种型号供军方选择,最终军方选定了7×40型。它是一种带分划板的高密封双目望远镜,具有视场清晰、亮度高、像质优良、景像颜色逼真、适应范围广等特点。主要用于侦察敌情、地形,搜索目标,观察射击效果及战场情况,并可利用镜内的分划概略测量目标的方向角、高低角和距离。其     

仿真技术在硗碛水电站大坝施工中的研究与运用

介绍了仿真技术在施工中的运用与研究,也是我国首次在同类工程中采用仿真技术指导施工,并结合施工对仿真技术的运用进行了深入研究和进一步改进,为将来在同类工程采用数据库、三维模型和计算机进度控制提供了宝贵的经验.此项技术的研究与应用,使施工系统智能化,促进了工程建设顺利进行并取得了良好的经济效益,促进了工程安全、优质快速、经济施工,推动了砾石土心墙堆石坝筑坝施工技术的进步.     

艺卓（EIZO）在中国国际全印展上推出ColorEdgeCG221液晶显示器

EizoNanao Corporation（“EIZO”1于上海举行的中国国际全印展（Allin Print China）上推出ColorEdge液晶显示器系列的新旗舰产品ColorEdge CG221，该产品面向图形艺术、印刷、数码摄影和其他对色彩要求较高的应用。Col-orEdgeCG221的色彩表现范围极宽，几乎可以媲美AdobeRGB色彩空间，并且采用的全新的色彩和亮度补偿功能。     

在SolidWorks中实现不规则阵列

在产品设计过程中,经常会遇到阵列的问题。合理地利用阵列,不仅能够快速灵活地建立需要的模型,大大减轻工作量,而且在建立装配的时候,可以很容易地实现多个相同零件的装配。 在SolidWorks中,用户不仅可以阵列特征,而且可以阵列零件中的实体和曲面。SolidWorks可以