多任务调度算法在单片机控制系统中的应用

为了满足单片机控制系统的复杂要求 ,提出了多任务调度算法 ,通过与单任务程序结构的对比和分析 ,详细说明了多任务调度算法的实现 ,指出了应用该算法的必要性 ,并且以科研生产的实例说明其具体应用。     

档案数字化建设与数字化档案信息的利用

档案数字化离不开数字档案室的建设,档案室是公共文化设施中的一个重要组成部分,也是一种重要的公共设施。随着信息化的不断发展,计算机技术、通信技术以及多媒体技术的发展,促进了综合电子信息网络平台的发展,同时催生了数字档案室的产生。本文对档案数字化建设以及加强对数字档案信息利用的策略进行分析和探讨,旨在促进档案利用效率的提升。     

移动互联网中异步数据库交互设计与优化

移动互联网游戏中存在数据库交互压力不平均,峰值过大使得数据库读写效率变低的问题,为此本文提出几种设计思路,采用异步交互、缓存等方式,并根据游戏的特点使用哈希队列进一步降低对数据库的写入操作,异步交互熨平了数据库的读写峰值,缓存技术提高了数据的读写速度,哈希队列的方式有效减少了对数据库的写操作,从而使得海量用户在使用移动终端访问数据库时可以得到快速稳定的服务。     

水电在能源可持续发展战略中的地位及水电战略布局浅析

能源可持续发展是经济社会可持续发展的重要内容.随着我国社会经济的平稳快速发展,能源供需矛盾和生态环境压力日益突出.能源供需矛盾和生态环境压力在一定程度上制约着我国经济社会的健康发展,成为可持续发展的重大瓶颈问题之一. 一、我国能源资源构成情况及生产消费现状 我国的水力资源极其丰富,储量世界第一,而且开发利用程度较低,具有广阔的开发前景.与其它可再生能源相比较,水电能源不仅技术成熟、开发成本低、效率高、电能质量好,且在今后很长一段时间内,水电是改善我国电源结构,减少温室气体排放的重要手段.     

注意准备对负相容效应的调节

负相容效应是指,在掩蔽启动范式中,当启动项和目标项的反应倾向相同,较启动项和目标项反应倾向不同时,个体的反应时更长.实验通过操纵掩蔽启动范式中启动项前注视点的呈现与否以及注视点呈现的时间长短,考察启动项前的注意准备状态是否会通过影响对阈下刺激的加工来影响负相容效应的大小.研究表明:当启动项以阈下方式呈现时产生了负相容效应,表明个体可以对阈下刺激进行加工；无注视点条件相比有注视点条件产生的负相容效应更强,且在有注视点条件下,注视点呈现时间越长,产生的负相容效应越强.表明注意准备对负相容效应的大小具有调节作用.     

基于滑动动力学模型的机器人轨迹跟踪控制

针对三轮全向移动机器人在运动过程中产生的滑动现象,提出一种基于滑动动力学模型的轨迹跟踪控制方法。在三轮全向移动机器人运动学以及动力学建模的基础上,通过分析轮毂滚动方向和滚子滚动方向上的车轮接触摩擦力,提出了一种滑动动力学模型,并将该模型引入三轮全向移动机器人闭环运动控制系统,以提高其轨迹跟踪控制精度。在Matlab/Simulink平台上进行轨迹跟踪控制仿真。结果表明,基于滑动动力学模型的三轮全向移动机器人运动控制系统具有较好的稳定性和准确性。     

食品机器人末端执行器研究现状与展望

综合分析了食品材料的多样性,对食品机器人做了定义和分类,针对不同食品材料的抓取要求,对适合食品行业的机器人末端执行器进行分类,并介绍了国内外研究现状和几种典型的食品机器人末端执行器的研究成果,进而讨论分析了食品机器人末端执行器研究中仍存在的问题,指出其研究方向与发展趋势。     

基于UG的叶片型面质量评估

通过分析叶片型面测量及误差分析的现状,提出了新的叶片型面质量评估指标。充分利用测量数据得到更全面的叶片型面加工质量分析评估结果,利用基于UG的叶片型面质量评估系统能更为有效地提高叶片型面检测效率和分析质量,对提高叶片加工质量也具有较好的指导意义。     

基于权重阈值的图像匹配方法

针对尺度不变特征变换(SIFT)算法在低照度情况下存在匹配特征点数目少,会丢失部分重要信息的问题,课题组提出先对图像进行预处理,即增强对比度,提高亮度,使特征信息更明显,特征点更充足,再使用SIFT算法提取特征点;针对SIFT算法因特征描述符维数过多导致耗时长,实时性差的问题,课题组提出一种新的特征点描述方式,降低了描述符维数,提高了算法运行速度;最后,针对SIFT算法匹配过程中对描述符所有维度设置统一阈值易造成误匹配的问题,课题组提出一种权重阈值的方法,对距离特征点不同位置的种子点设置不同的阈值,提高匹配正确率。实验表明:与SIFT算法以及PCA-SIFT算法相比,改进的算法匹配精度提高了10%～20%;同时,匹配时间也有所提高。该算法既有效提高了匹配正确率,又缩短了算法运行时间。