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本文给出了一种兼顾系统鲁棒性和暂态特性的自适应律,我们称之为增益模糊修正自适应律,分析及仿真表明,它除保持了死区修正方案相对于有界扰动的鲁棒性之外,又克服了死区修正方案及原始的积分式自适应律方案暂态品质差的问题,尤其是对一类严重欠阻尼的二阶对象,与死区修正适应方案或积分式自适应方案相比,它显著地提高了系统的暂态品质。 相似文献
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张志方 《稀有金属材料与工程》1988,(6)
钛合金在我国航空工业中应用已经有近三十年的历史了,被使用的钛合金牌号也不下十几种,但是长期以来在钛热处理技术方面尚没有一个部级标准文件可供执行。这种状况与现在日益广泛应用的钛合金发展要求,特别是与外向型发展要求很不相适应。根据航空部关于 相似文献
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以酚醛树脂(PF)改性环氧树脂(EP)为基体,将硅烷改性的纳米Al2O3掺杂其中,制备了纳米Al2O3-PF/EP复合涂层。利用红外光谱仪(FTIR)、接触角测量仪和电化学阻抗谱(EIS)等测试方法对复合涂层进行了表征。结果表明:硅烷改性的纳米Al2O3和PF与EP之间发生了化学反应,酚醛固化涂层的抗渗透性和交联密度提高;纳米Al2O3-PF/EP复合涂层的耐腐蚀性能优于EP涂层和PF/EP涂层,且掺杂3%(质量分数)纳米Al2O3的PF/EP复合涂层,其耐腐蚀性能最优;硅烷改性的纳米Al2O3与PF/EP之间的分散性和稳定性提高,涂层变得更致密,阻碍了腐蚀性介质的扩散,从而提高复合涂层的耐腐蚀性能。 相似文献
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本文在前人工作的基础上,提出了一种新的时间序列分析模型,在实时建模意义上开拓了目前时变ARMA模型类时间序列分析方法的应用范围,并对一些现有的模型作了概括和某些合理改进.本文给出了该模型的实时建模方法. 相似文献
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1引言文[1]提出了将待辨系统以被控对象的形式嵌入到Narendra等[2]的自适应控制结构中去的连续系统辨识方案,解决了传统的模型参考自适应辨识方法不能处理待辨系统不稳定或不具备良好暂态品质的问题.但它不能处理非最小相位系统,而且对于相对阶大于1并且传递函数分子阶次大于0的系统,因需要进行矩阵求逆而使运算复杂,精度降低.本文在文[1]的基础上,提出了将待辨系统与一个适当选择的相对阶为1的系统并联后作为被控对象嵌入到模型参考自适应控制系统(MRACS)中去的辨识方案,解决了上述问题。2辨识方案考… 相似文献