声波清灰在水泥库防粘附上的应用研究

正0前言水泥行业成品库结块问题由来已久,以前的清理方式是在结块非常严重后,由人工来完成。但是伴随健康、环保、安全方面的要求越来越严格,如何能够做到无人显得尤为重要。主流的机械清库设备清理需要在水泥库停用后进行操作,而且清理周期动辄三四个月,影响较大,另外清理到最后还是     

智能农业除草机器人研究现状与趋势分析

智能农业除草机器人融合了环境分析、路径导航、视觉识别和运动控制等多种技术,是应用于精准农业中除草作业的智能机器人系统,作为农业机械化研究的热点备受国内外学者关注;对除草机器人的国内外研究现状进行了梳理,进一步分析了除草机器人的特点与优势;总结了除草机器人系统控制、移动导航和机器视觉等关键技术的研究进展,指出关键技术的发展前景与空间;结合除草机器人的技术研究特点与市场环境分析了其未来发展趋势;针对目前除草机器人存在的问题提出解决思路与研究方法,为除草机器人智能化、自动化和集成化发展研究提供理论参考.     

基于脑肌电信号的机械臂控制方法与实现

针对脑-机接口目前存在的输入信息源单一、特征识别准确率低、输出控制指令少的问题,本文提出一种基于脑肌电信号的机械臂控制系统。首先对单侧手臂肌电信号和左右手运动想象脑电信号进行同步采集,然后分别进行特征提取和分类识别;并最终将分类模型应用于机械臂的多指令实时控制中。实验结果表明：20名被试者均实现了机械臂的多指令实时控制,且各动作识别准确率平均达到了95%以上。该系统模型丰富了混合脑-机接口的多样性,为脑-机接口在机械臂的控制应用提供了理论依据和实践基础。     

煤矿企业如何抓好安全工作的几点思考

介绍了在新的形势下企业从自身如何做好安全工作,从事故预防,班组建设及开展质量标准化建设等几个方面进行了阐述。     

ZD2070新型水平定向钻机

水平定向钻机是应用最广的一种非开挖地下管线施工设备。本文详细介绍了ZD2070新型水平定向钻机的结构特点、工作原理、主要技术参数以及所采用的若干新技术。     

新型语音控制轮椅

语音控制具有方便、快捷的特点,在生活中的应用也越采越广泛。将其应用于轮椅具有更大现实意义。这里介绍了一种新型全方位运动语音控制轮椅的设计。对轮椅机械构造、运动功能做了简要的介绍,对其语音控制实现的主要方面进行了较为详细的说明,包括语音信号的预处理、动态时间规整及算法和模板匹配的训练方法。     

水平定向钻机及施工工艺

介绍了水平定向钻机国内外主要生产厂家，并详细介绍了水平定向钻机的施工工艺，特别是给出了泥浆用量的经验公式和配置钻液的原则。     

高锰合金焊条的制造和使用

我们在工作中经常碰到一些高锰钢件的焊接和补焊工作,过去用一般低碳钢焊条来施焊,焊接质量很差。后来我们从苏联高锰钢焊件上辨别焊缝的色泽确定,是用镍铬合金焊接的。又从苏联资料中找到高锰钢焊条也是用镍铬合金,这样我们就开始试验。     

板梁结构铝合金端墙焊接变形研究

以铝合金端墙焊接变形为例,分析板梁结构的铝合金端墙产生焊接变形原因,通过选择合理的组焊顺序、良好的装配质量、合理的焊接工艺、预制反变形等措施控制焊接变形,总结出一套适合端墙生产的工艺方案,降低了调修难度,减少了调修工作量,提高了生产效率,获得高质量的产品。     

变胞机构的研究综述与展望

随着变胞机构研究的深入,变胞机构理论和应用也不断地发展和创新,有必要将现有的研究成果加以总结和分析,对未来的发展趋势进行展望,以促进变胞机构理论和应用的进一步发展。在变胞机构研究的基础上,介绍变胞机构的起源和意义,提出判定条件和5种变胞方式及其实现方法。并按照变胞机构的结构学、运动学、动力学、柔性变胞机构等方面,对变胞机构理论的研究现状进行阐述。鉴于变胞机构的结构学研究较多,按照变胞机构的构态描述方法、结构分析方法和结构综合方法等3个方面进行总结。并介绍变胞机构在航天、现代制造业和机器人等领域的应用现状。对于变胞机构的未来发展趋势进行构想和展望,提出几个未来潜在的研究方向。