电磁悬浮储能飞轮系统的动力学分析

本文对五自由度飞轮储能系统模块进行了动力学分析。先完成了电磁轴承在单自由度方向上电磁力描述，给出了电磁力和控制电流、位移之间的关系；建立整个系统的动力学微分方程，在此基础上，推导出状态空间表达式。基于状态空间完成了系统的稳定性分析，给出了基于线性二次型最优控制的控制器设计方法。