电磁导航式智能工业机器人控制系统研究

对电磁导航式智能工业机器人的控制系统进行了研究,分别对系统的硬件和软件两部分进行了设计,硬件部分由视觉传感器、光电编码器和嵌入式处理器3部分组成,软件部分由运放原理实现,利用试验验证了设计的系统。     

机电传动部件Mg-Nd-Zn合金铸造工艺研究

以机电一体化设备的机械传动部件用Mg-Nd-Zn合金为研究对象,采用重力金属铸造(GPC)、重力砂型铸造(GSC)、低压金属型铸造(LPC)和低压砂型铸造(LSC)4种不同的铸造方式,研究了铸造工艺对合金显微组织、拉伸力学性能和疲劳行为的影响。结果表明,4种铸造工艺下的合金中,GSC合金的屈服强度最低,LPC合金的屈服强度最高;4种铸造工艺下合金疲劳强度的差异性不大;GPC和GSC两种工艺下疲劳强度的波动幅度较小,均为4 MPa,而LPC工艺下的波动幅度最大,LSC铸造工艺下的疲劳强度波动最小。     

体育器械用镁合金材料的激光表面改性处理

为分析体育器械用镁合金材料的激光表面改性处理效果,对镁合金材料预处理,确定激光熔凝处理工艺,计算镁合金材料表面的硬度、耐磨性和耐腐蚀性,并建立研究期内检测数据的数据库,使用SPSS17.0软件统计分析数据结果。结果显示,当激光熔凝改性处理采用的激光功率为3 kW时,改性镁合金材料表面的硬度、耐磨性和耐腐蚀性效果提升最为明显。试验表明,激光熔凝处理会加强镁合金材料表面的硬质含量、强化沉淀作用,细化α-Mg晶粒,减小β相之间的间距,形成更致密的Al₂O₃氧化膜,促使镁合金材料中的杂质元素分布更为均匀,从而提高镁合金材料表面的物理、化学和力学性能,提升镁合金材料的硬度、耐腐蚀性及耐磨性。     

体育器械用铝合金材料激光表面强化数值模拟

为研究激光表面强化技术在体育器械用铝合金材料的使用效果,利用有限元模拟方法完成激光表面强化过程的模拟分析。通过构建体育器械用铝合金材料物理模型,设定数值模拟边界条件等环节,实现体育器械用铝合金材料的激光表面强化数值模拟。选定实验对象,使用此数值模拟方法模拟加工过程。经实验结果证实,此方法模拟结果符合激光强化原理与技术特征,且数值模拟结果与实操结果较为贴近。在日后的研究中,可使用此技术设定激光强化参数,以此推动激光强化技术的发展。     

机电一体化设备故障诊断系统设计与应用

以信号处理理论为基础,针对常见机电一体化设备提出了故障诊断系统的设计理念,并据此对机电一体化设备故障诊断技术进行了总结,希望能科学有效地提高设备的可靠性、鲁棒性以及实用性。