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光电编码器的输出是两列相位差1/4周期的方波信号,该信号直接被DSP的正交编码脉冲输入电路(QEP)捕获并进行计数.通过DSP的XINTF总线把采样到的光电编码器计数发送到DA转换器上,DA转换器把该计数转换成模拟电压,从而实时地显示电机轴的运动轨迹. DSP写XINTF总线时间、DA转换时间都是纳秒级,比采样时间小很多,所以对于高采样率的数字控制系统,该方法仍能实时地显示电机的轨迹.该方法误差主要取决于DA芯片的相对转换误差.在实例中,电机作变速转动,最大转速5 r/min,控制系统采样率为33 kHz,DA转换器实时地显示出电机的运动轨迹. 相似文献
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本文将齿轮副的中心距、齿厚和侧隙看作平面尺寸链,推导出验算齿轮副侧隙的公式。对渐开线圆柱齿轮精度制JB179—81中K值(由齿轮加工和安装误差所造成的侧隙减少值)的计算做了补充。 相似文献
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一、拉刀刃磨的方式在现有关于“拉刀刃磨”的书刊及资料中,对圆孔拉刀及花键拉刀等的前刀面刃磨方法如图1所示。按此方式刃磨拉刀时,砂轮直径D_砂按下式选取:D_砂:=(0.85D_刀sin(β-γ))/(sinγ) ①式中:D_砂——砂轮直径;D_刀——拉刀直径;0.85D_刀=D_mβ——砂轮架回转角;γ——拉刀要求的前角。这种刃磨方法的缺点是,由于砂轮斜面与拉刀前面的实际接触面积大,产生的热量较大,且因散热条件差,易烧伤拉刀的前面及刀尖,故刃磨时速度不宜过高,生产率较低。同时,由于砂轮钝化,刃磨后拉刀刃口不锋利甚至出出现负前角现象。为了克服上述刃方法的缺点,刃磨工人创造了一种新的刃磨方法。新方法刃磨时,砂轮锥面的母线与拉刀前面成5°~15°角,使之形成一个间隙,用砂轮最大边缘处的圆弧与拉刀前面接触。(见图2)这种刃磨方法改善了散热条件,减少了烧伤,并且由于采用大的砂轮直径,刃磨速度可以提高。因此,这种刃磨方 相似文献
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曹永昌 《沈阳工业大学学报》1981,(2)
本文通过对滚、插、剃齿三种加工工艺中影响公法线长度变动量诸因素的分析,对国标中关于采用“公法线长度变动量”这一指标的问题作了较为详细地分析。对采用Lg与ej组合评定t的问题,通过分析,认为只适用于滚齿,而对插剃工艺不适合。因而建议在制订齿轮国家标准时取消Lg这一指标。 相似文献
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如今,环保节能与再生能源的开发应用已经成为了世界性的重点话题,经济的快速发展已经加重了可再生能源的节约和利用问题。为了坚持可持续性发展的道路,就必须不断的发展可再生能源,加强可再生能源的环保节能。因此,文章根据目前可再生能源的应用情况,详细的分析了风能、太阳能、水能、生物质能、地热能以及海洋能等的开发应用,并且提出了一些环保节能的措施。 相似文献
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曹永昌 《沈阳工业大学学报》1979,(1)
本文介绍了一种刃磨拉刀的新方法,并从运动的几何关系出发,推导出采用此刃磨方法时的调整计算公式。十几年来,国内大多数工厂已采用此法刃磨拉刀,但苦于无法掌握各参数间的相互影响,此公式为操作者提供了方便。实践证明,此公式正确无误,已被国内许多工厂所采用。 相似文献
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一、拉刀的刃磨方式在过去的有关拉刀刃磨的书刊及資材中,圆孔拉刀及花键拉刀等的刃磨方式如图1(a)所示。按此种方式刃磨拉刀时,砂輪直径D砂通常以下面的公式来 相似文献
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