车载激光雷达Risley棱镜光束扫描系统

光束扫描系统是激光雷达的重要组成部分,决定了激光雷达的视场范围。为了增大视场范围同时保持一定的角度分辨率,车载激光雷达中常采用多个半导体激光器作为光源,而不同激光器的时间响应存在差异,使激光雷达的不同测距通道之间产生测距互差。Risley棱镜是一种常用的光束指向器件,具有扫描范围大、指向精度高等特点,在车载激光雷达的光束扫描上具备良好的应用前景。本文建立了Risley棱镜的光束指向角模型与扫描轨迹模型,在此基础上合理设计了扫描系统的光机结构,解决了Risley棱镜扫描不均匀的问题,用单路激光光源实现了大视场的二维扫描,水平视场角和垂直视场角分别达到360°和30.4°,当激光器脉冲重频为1MHz,扫描频率为5Hz,扫描线数为30线时,水平分辨率为0.05°,垂直分辨率为1.0°。该系统的技术指标与主流车载激光雷达相当,且消除了多路激光器之间的互差,可有效提高激光雷达的整体测距精度。     

地市级电网企业分区与分压线损关系研究

线损是电能从发电厂向用户传输的过程中形成的电能损耗.各电网企业都高度重视线损的分区管理与分压管理.为了弄清楚地市级电网企业分区线损与分压线损之间的关系,切实提高线损管理水平,首先分别给出了地市级电网企业分区线损、各电压等级分压线损的计算方法;接着对地市级电网企业分区线损和分压线损之间的关系进行了严格的公式推导,证明了地...