基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

民办艺术类高等院校线上教学管理研究

互联网行业的发展为线上教育带来了新的发展前景,传统教育模式的转变和改革,带给艺术类高校线上教学的管理全新的挑战和机遇。与时俱进,顺应时代的新潮流以及具备改革创新的精神是线上教学的根本。本文通过对艺术类相关专业的利弊分析,深入挖掘线上教学管理的可优化区域和模块,并针对地提出优化策略以及可行性建议。以此能达成教学效果及教学目的,学生们才会在自己的专业领域中百尺竿头,学以致用,让艺术产业迈入可持续发展的道路。     

国六wltc循环换挡策略对排放的影响

为了解决大气污染问题,国家有关部门出台了国六排放的相关法律与法规。其中"GB18352.6-2016轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)"的文件中对换挡进行了相应规定。本文通过实车测试试验数据对比分析了国六wlct循环工况下不同换挡策略对排放的影响。     

超级变变变 PPT转换技巧汇总

脱离了原来“生长”的环境,PPT会水土不服,出现各种问题。变瘦、上网、变电子书、变视频……魔棒一挥,看PPT七十二变!     

二极管侧面抽运薄片激光器耦合系统研究

设计了二极管侧面抽运Nd:YAG薄片激光器,耦合系统由消像差透镜组和空心光波导组成,对二极管快轴和慢轴方向的抽运光进行压缩和均匀化.采用光线追迹法,同时考虑二极管在快轴和慢轴方向的发散特性及薄片侧面的散射特性,模拟并分析了光线在耦合系统内的传输和薄片内抽运光分布的规律.模拟结果表明耦合系统具有98.1%的耦合效率,同时薄片内具有理想的抽运光分布.     

焊膏印刷工艺参数的选择与优化

表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。     

一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性

利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性，得到了周期解存在的一个充分条件，并对一些参数和初始值进行了数值模拟。     

文件对话框的学问

文件对话框是什么?就是大家在用软件时,打开、保存或者查找文件时弹出的对话框。它们往往一闪而过,大家很少去关注它,其实这些对话框中包含了许多技巧,充分利用好这些文件对话框,可以使我们的工作事半功倍。下面就让我们把文件对话框中的实用功能揪出来吧!