自走式无人驾驶植保机用发动机转速控制系统设计

针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportion integral differential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。     

灵宝换流站电容器故障处理方法

为了保证电容器故障处理的检修质量,提高工作效率,减少电容器故障时间,保证换流站的安全稳定运行,依据现场实际工作经验总结了换流站电容器故障处理方法。从故障电容器的确定方法、电容器塔桥臂平衡检测方法及电容器塔桥臂平衡调整方法三方面进行详细介绍,并通过实例为电容器故障处理提供经验。