一种鲁棒的Kalman滤波方法

在目标跟踪测量中,由于各种噪声的影响,Kalman滤波算法对野值数据的估计经常出现较大误差,直接影响了定位结果.修正增益的滤波方法在野值相对较小的情况下误差不能有效的识别.为此,提出残差权重自适应抗野值的Kalman滤波方法,该方法能明显的降低野值对定位结果的影响,对实测数据的仿真结果表明了该方法的有效性,满足试验要求.     

BR_0代数中的次极大滤子

首先在BR0代数M中引入滤子,然后又给出了M中次极大滤子的概念,并讨论了它的性质,得到了BR0代数中的每个滤子都可表示为一些次极大滤子的交的结果。特别地,在满足滤子降链条件的BR0代数中,每个滤子都可表示为有限个次极大滤子的交。     

时间分解光谱技术在钢铁分析中的应用

研究了单火花光谱在不同采样时间段分析灵敏度与窗口的关系,P、S、Al、Ni、Ti、B、Mg、Sb、Pb、As、Bi、Ta、Sn应用TRS技术检出限明显降低,而C、Si、Mn、Cr、Mo、V、W、Co、Nb则不显著;合适的采样窗口能提高Sb的分析准确度,Mg则可减少背景波动带来的影响,Cu可扩大分析线性范围;采用TRS技术在诸有效元素中分析灵敏度可提高1.36～5.00倍,能更好地满足品种钢的研究开发与生产检验的需求.     

钢铁分析中时间分辨光谱研究

利用时间分辨法研究了元素火花脉冲采样窗口与分析下限的关系.应用TRS技术可降低诸如Al,Pb等元素的检出限;Cu的自吸效应减弱;Sb的校准曲线相关性改善.     

实验室试样标签快速自动打印系统的研制

着重介绍了实验室试样标签快速自动打印系统设计思路和设计方法.该系统具有标签打印防错功能,打印速度为每秒102 mm,效率高,在实验室试样量越多其效果越显著.打印好的不干胶标签可直接贴在试样上,操作方便,标签打印清晰,规范,信息量完全符合ISO/IEC 17025实验室认可准则对样品标识系统的要求,是认可实验室最理想的标签打印装置.     

光固化复合电泳涂层材料的制备及其传感性能

目的 研究电泳沉积条件及光交联对氧化石墨烯与胶束共沉积制备的生物传感涂层形貌、性能的影响。方法 首先通过光敏单体甲基丙烯酸羟乙酯（HEMA）改性生物大分子γ-聚谷氨酸制备可光交联的大分子γ-PGA-HEMA。然后,将光敏大分子与辣根过氧化酶（HRP）在溶液中静电自组装制备功能性纳米粒子溶液,利用纳米粒度分析仪、透射电子显微镜（TEM）对纳米粒子的粒径和形貌进行表征。随后,诱导复合纳米组装体与前驱体氧化石墨烯（GO）共组装制备多组分复合沉积液。最后,在上述复合沉积液的基础上进行电化学还原GO,控制不同沉积条件,通过电泳沉积法在玻碳电极表面制备具有特异性识别功能的生物传感涂层,利用扫描电子显微镜（SEM）、电化学工作站等研究了电泳沉积条件及光交联对涂层形貌及性能的影响。结果 当沉积电压为1.5 V,沉积时间为120 s,GO质量浓度为0.1 mg/mL时,电泳沉积制备的涂层表面光滑,具有较好的致密性和均一性。光交联后,涂层的致密性和稳定性进一步提高,此时该涂层对过氧化氢（H2O2）具有良好的电流响应。结论 电泳沉积复合共组装胶束制备光交联涂层过程中,沉积时间、沉积电压、GO含量均存在最优值,最优值下制备的涂层结构完整,致密性最好。光交联可进一步提高涂层的稳定性,生物传感性能最好。     

分形布朗运动计算机模拟研究

随机计算机技术的快速发展,分形布朗运动（Fractal Brownian motion）已经广泛的应用到图像处理、信息安全、虚拟现实和经济等许多领域。本文对分形布朗运动的性质和模拟做了详细的研究,分析了各种模拟方法的特点,对随机中点位移方法进行了具体实现、探讨和改进。     

低黏度超支化环氧树脂改性高固体分环氧体系研究

制备了一种低黏度含辛酯结构的端环氧基超支化聚醚(HBOPE),并用红外与核磁对其化学结构进行了表征.将HBOPE与E51型环氧树脂、脂环胺类固化剂复配成一种固含量90％左右的环氧清漆.实验结果表明:体系黏度基本不会受HBOPE添加量的影响,而HBOPE分子内空穴能提升体系总体积分数,从而提升HBOPE/E51改性涂层的...     

紫外光固化丙烯酸阴极电泳涂料的制备

通过合成侧链含有苄基和羟基的丙烯酸树脂,然后在侧链上引入光敏性基团,以有机酸中和并加入光引发剂后进行乳化,制备得到电泳涂料,最后通过电泳技术制备涂层。采用红外对树脂结构进行表征,研究了不同功能性单体含量、不同中和度、不同双键接枝率和不同施工工艺对涂层的影响。结果表明：在优化后的条件下,制备的 UV丙烯酸阴极电泳涂层光滑致密,有良好的附着力、硬度、光泽、耐冲击性和柔韧性等性能。     

超支化聚硫醚改性环氧丙烯酸酯光固化涂料的制备及性能研究

目的 研究超支化聚硫醚的结构对环氧丙烯酸酯复合光固化涂层性能的影响.方法 利用存在明显反应速率差异的巯基-点击化学反应,首先以三羟甲基丙烷三(3-巯基丙酸)酯(TMPMP)和甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)为原料,一锅法合成端巯基超支化聚硫醚(HBP-SH);然后以四氢呋喃丙烯酸酯(THFA)为改性单体,按HBP-SH与THFA物质的量比分别为1:1、1:0.9和1:0.8,一锅法合成端基改性比例分别为100％、90％、80％的超支化聚硫醚(HBP-xTHFA,x=100％,90％,80％);最后将HBP-xTHFA加入商业化环氧丙烯酸酯(EA)中,制备超支化聚硫醚改性环氧丙烯酸酯光固化涂层.结果 添加HBP-xTHFA的复合光固化涂层的综合性能均高于纯EA涂层.通过附着力和固化收缩率测试表明,随着超支化聚硫醚末端基团改性比例的增加,涂层的附着力增加,固化收缩率减小.当端基改性比例为100％、添加量为2％时,复合涂层的附着力最好,固化收缩率最小.通过抗冲击和拉伸测试结果表明,添加HBP-xTHFA的复合光固化膜的脆性得到改善.实时红外测试表明,加入HBP-xTHFA的固化膜仍维持较高的双键转化率.结论 一锅法制备的超支化聚硫醚合成步骤简单,加入EA体系能降低固化收缩率,提高附着力并改善涂层的脆性,具有工业化应用前景.