煤炭机械设备润滑管理及维护的研究

机械设备是煤炭行业重要的生产工具,近几年机械设备在煤矿企业中的使用范围不断扩大,但设备的润滑始终是困扰其正常维修维护的因素之一。如何使设备达到合理的润滑效果、延长设备的使用寿命,对于煤矿企业尤为重要。本文针对煤矿机械设备润滑管理中存在的问题提出了相应的解决对策,能够为设备的润滑管理工作提供理论依据。     

不同调度方案对东苕溪流域水文特征的影响

东苕溪流域是太湖流域的重要组成部分,其洪水防御关系到杭州市及杭嘉湖平原的防洪安全。为分析东苕溪流域干流上防洪工程不同调度方案对流域水文特征的影响,基于东苕溪流域的地形特点,提出在东苕溪流域不同区域分别采用水文学模型和水动力学模型进行洪水演进的预报方法。根据2008~2011年数据资料,通过率定与验证确定了各水文水动力模型参数,并设定各种组合条件分析获得了水库分洪组合、降雨组合、分洪等工况下瓶窑站、北湖闸前的水位过程,为东苕溪流域防洪及各工程调度方案制定提供了参考依据。     

基于模糊推理水下作业系统运动控制研究

水下作业系统是运动学冗余系统.本文将模糊推理方法融入基于任务优先运动学控制算法,对系统载体与机械手进行协调运动分配,同时对系统多个任务进行优化.通过带有3自由度水下机械手的水下作业系统进行算例仿真研究,说明运动控制算法的有效性,     

基于水下作业系统阻抗力控制水下目标定位

提出了基于水下作业系统阻抗力控制的水下矩形围壁定位方法.水下作业系统末端执行器跟踪期望运动轨迹,通过与水下矩形围壁环境表面接触力反馈信息的变化获得与环境接触的特殊点,计算得到矩形围壁环境相对水下作业系统的位姿.以带有三自由度机械手的水下作业系统为例进行水下矩形围壁目标表面恒力跟踪的计算机仿真,仿真结果表明定位方法可以很好的获得矩形围壁环境的位姿,控制策略县有很好的表面跟踪和力控制能力.     

连续墙支护基坑开挖有限元结构计算及其变形分析

为准确模拟计算基于超长跨度地下连续墙支护的水闸基坑开挖变形问题,以某水闸基坑开挖为例,首先采用ABAQUS有限元软件对水闸基坑开挖进行渗流计算,以确定基坑开挖过程中地下水位分布规律;然后建立水闸基坑三维有限元模型,分四个开挖步进行水闸基坑开挖变形计算。此外,为了真实反映水闸基坑南侧高层建筑物对基坑开挖变形的影响,将南侧建筑物按照实际尺寸进行建模;最后通过水闸基坑开挖变形分析,得出南岸地下连续墙C4-C4、D4-D4断面顶端横河向位移最大,达35mm,建议将南侧地下连续墙B4-B4~F4-F4段墙体厚度加厚变为100cm,以减小该侧横河向位移。     

MⅢ—32無口锉板的设计和试验

前言 在党提出大学毛主席著作,大学大庆的革命精神鼓舞下,我厂掀起了大闹技术革新和技术革命运动,解决了不少历年来没有彻底解决的问题,用无口锉板代替开口锉板就是其中的—项。采用无口锉板的建议是车间技术副主任李延富同志提出的,受到了厂党委的重视和大力支持。厂领导亲自组织无口锉板的设计、供应和试验,经过10多月的反复试验多次修改,现已正式投入生产,效果良好。现将无口锉板的设计及使用情况介绍如下。     

供排气管对接机械手的机构研究与参数优化

根据水下救援作业中连接供排气管的需求,失事对象救生围壁的结构形式,遵循水下机械手机构选型原则,设计了一种专用的六功能气管对接水下机械手,并从机械手工作空间和轻量化要求两方面建立了机械手的数学模型,对其机构参数进行了优化设计.最后对优化结果进行了分析和工作空间的仿真.结果表明该机械手的设计能满足供排气管对接作业要求,达到了预期目的.     

一种新型常开式液压卡盘的设计与分析

为解决大扭矩钻机对卡盘性能要求高的问题,介绍了一种常开式液压卡盘的组成和工作原理,以及卡盘的承载力和夹紧力设计计算方法.通过运用有限元分析模块,对卡盘主体结构部件进行有限元分析.结果表明,卡盘机构部件的参数选择和结构设计满足使用要求,为提高卡盘机构的可靠性和钻机的整体性能提供了保障.     

坑道钻机液压卡盘结构分析

介绍了坑道钻机常用的几种液压卡盘的结构原理及工作使用情况,对常开式液压卡盘(包括胶筒式和全液压式卡盘)、常闭式液压卡盘(包括典型常闭式和复合式卡盘)的机械结构、设计特点及优缺点进行了比较分析。复合式液压卡盘综合了常开式和常闭式卡盘的优点,工作可靠,且能提供补偿夹紧力,非常适用于大扭矩钻机。另外,与碟簧相比,矩形截面螺旋弹簧能够明显改善卡盘的夹紧效果,提高卡盘性能,可广泛应用于新型钻机的选型设计。     

面向6G的基于通信感知一体化的超可靠低时延通信及雷达感知

通信感知一体化（Integrated Sensing and Communication,ISAC）技术允许设备在相同的硬件设备与频谱上进行雷达感知与数据通信,是6G的关键技术之一。另外,工业自动化以及智能驾驶等业务越发依赖高可靠低时延通信。因此,可以将ISAC技术与超可靠低时延通信（Ultra-Reliable Low Latency Communication,URLLC）技术进行融合,并联合设计雷达感知与URLLC预编码。基于此,提出了一个URLLC下的用户设备和速率最大化问题,且满足雷达感知的性能要求。为了解决该优化问题,首先利用基于二次变换的分式规划方法和连续凸近似方法处理短包容量公式,其次利用一阶泰勒展开方法处理雷达感知性能约束。仿真结果表明,所提设计能够同时满足雷达感知与URLLC要求,具有较好的性能。