基于改进积分器的永磁同步直线电机无位置传感器控制方法

在永磁同步直线电机(PMLSM)磁场定向矢量控制中,必须知道d轴和a相绕组中线的夹角θ,才能进行有效的控制。给出了经典的速度位置观测器,并对磁链积分方法进行了改进,利用一阶低通滤波器加PI调节代替纯积分器,消除了纯积分器的漂移和直流偏置误差。仿真和试验结果表明,基于此观测器的PMLSM无传感器矢量控制具有良好的动态稳定性,其响应速度快,指令跟踪能力强。     

柴油机轴承润滑研究现状及展望

概述柴油机轴承润滑的研究现状,并提出了未来柴油机轴承润滑研究所要解决的问题。     

一种新的 QoS 全局最优 Web 服务选择算法

针对运用单目标优化算法求解基于 QoS 的 Web 服务选择问题的不足,设计了一种新的 QoS 全局最优Web 服务选择算法.该算法同时优化组合服务的多维 QoS 属性的多个目标函数,并产生 QoS 全局最优的 Pareto 最优解集.首先建立服务选择问题的多目标优化数学模型,然后采用归档式多目标模拟退火设计该算法以优选 Web服务.实验结果表明了该算法是可行的,实现了全局 QoS 最优化的组合服务.     

基于JAC技术实现读写控制的仿真研究

简要描述了JAC技术和读写控制问题,并分析了基于JAC技术实现读写控制的仿真策略,为实现读写控制提供新方法,促进了JAC技术在涉及读写控制领域内的广泛应用.     

G5振动排痰仪在慢性阻塞性肺病患者排痰护理中的应用

目的 探讨G5振动排痰仪与人工叩背排痰法在老年慢性阻塞性肺病(COPD)患者中的排痰护理效果.方法 将80例COPD患者随机分为G5振动排痰仪机械叩击组(简称机械组)和人工叩击组(简称人工组).比较2组患者排痰护理7 d前后日排痰量、血气分析值和体温、血常规恢复正常天数.结果 排痰护理前两组日排痰量、O2、CO2无明显差异(P＞0.05).排痰护理1周后,两组日排痰量均明显减少;O2明显升高、CO2明显降低(P＜0.01).而机械组与人工组比较,日排痰量明显减少、O2升高和CO2降低幅度比人工组明显(P＜0.01).患者体温和血常规恢复正常天数机械组比人工组明显缩短(P＜0.01).患者排痰效果经等级资料的Ridit分析,机械组明显优于人工组(P＜0.05).结论 G5振动排痰仪对COPD患者排痰的效果和改善缺氧状态明显优于人工叩击排痰法,具有一定的临床推广价值.     

基于EKF的永磁同步电动机无位置传感器控制研究

提出了一种基于扩展Kalman滤波器(EKF)的永磁同步电机无位置传感器控制系统.利用易于检测的电机端电压和端电流,采用EKF算法实时估计电机的转速和磁极位置,得到矢量控制系统反馈信号和矢量变换角度.转速和电流控制器均采用PI控制,转速控制器输出作为电流控制器的参考信号,电流控制器产生SPWM逆变器的控制信号.仿真和实验结果表明EKF能在宽的转速范围内对系统的状态做出精确稳定的估计,基于EKF的永磁直线电机无位置传感器驱动系统具有良好的动态响应特性.     

激光光谱气体分析技术在医学诊断中的研究进展

介绍了国外近年来发展比较快速的可调谐半导体激光吸收光谱法(TDLAS)分析的原理,以及这种高灵敏度、高分辨率气体分析技术在非创伤、快速医学诊断中的研究进展.     

VC＋＋6.0编程技巧几则

Microsoft公司的VisualC 6．0是当前最新的面向对象的程序设计语言。其方便的工程向导，易学的工作平台以及功能强大的可视化编程工具深受广大软件开发人员的喜爱。本文介绍用VisualC 6．0的MFC编程的几个技巧。     

纳米加工技术在机械制造领域的研究现状

纳米技术是当代科技发展的一个新兴领域。简要介绍了与机械制造有关的纳米加工技术,讨论了纳米加工技术的物理实质,介绍了与之相关的关键技术及其元器件等。     

永磁同步直线电机直接进给系统鲁棒PID控制研究

针对高速机床永磁同步直线电机进给单元模型摄动大、扰动力复杂的特点,在建立了进给系统SISO的频域模型的基础上,利用H<,∞>控制理论派生出闭环增益成形方法,对进给系统的频域模型设计了一个鲁棒控制器.仿真和实验表明该非线性控制器跟踪误差、速度响应等性能远优于传统的内嵌式PI控制器,对系统的模型摄动和外界干扰具有较强的鲁棒...