基于最优控制理论的智能车辆轨迹生成方法

为了能够生成适应不同道路环境的动态轨迹,在最优控制理论的基础上进行了改进,在方法中建立了包括3个常用评价指标:时间、消耗能量和距离障碍物最短距离的动态评价函数,研究了不同权重系数对轨迹特征影响的规律,进而得出了启发式权重调整规则和调整流程。仿真结果表明,本文提出的基于最优控制理论的轨迹规划方法是有效可行的,得出的权重调整方法是正确的,使用本文方法可以生成适用于不同道路环境的动态行驶轨迹,且轨迹满足多种约束条件。     

高温环境下测试信号传输的稳定性分析

针对测试过程中传输线受高温影响导致信号传输产生一定的不确定性的问题,提出了热电耦合的方法来研究导体的温度演变过程,计算温度变化影响下的电信号稳定性传输,并建立误差公式估算输入与输出电信号之间的关系。采用有限元方法建立了分析模型,讨论了外部环境与传输线的对流换热和通过电流时产生的焦耳热对导体产生的共同作用,以及影响电信号的稳定性传输的主要因素。此分析方法为提高高温环境下的结构测试的准确性提供了依据,对实际工程具有一定的指导意义。     

一种进气消声器设计及其在拖拉机中的应用

某型号拖拉机的发动机进气系统噪声过大,严重影响驾驶员身心健康,需对其进行降噪设计。首先,基于试验测试,分析进气噪声特征。其次,基于直通穿孔管消声理论,将直通穿孔管结构看做一种共振消声单元,提出并设计一种针对宽频带噪声的多腔共振型消声器结构。同时,采用声学有限元软件Virtual.Lab对该消声器声学性能进行仿真研究。最后,将该消声器加装在实车上进行试验验证。结果表明,数值模拟结果与试验结果能较好吻合,所设计的消声器能明显降低发动机进气噪声,消声量达到15 d B(A),优于国标要求。     

动态载荷盲源识别系统设计及其LabVIEW实现

盲源分离可以从混叠的系统响应中识别出激励源信号的特征。针对结构参数未知的系统,结合盲源分离算法和模态分析法,提出一种基于模态参数盲辨识的载荷识别方法,并对简支梁系统进行实验验证。首先采集简支梁系统的冲击响应信号,利用盲辨识算法得到其有效模态参数,构建系统的模态模型;然后利用模态分析法识别其动态载荷。实验结果说明了该方法的实用性和正确性。     

激光跟踪测距仪在体育领域中的应用

介绍了激光的特点及激光跟踪测距仪的工作原理 ,在此基础上 ,设计了一种激光跟踪测距系统 ,对该系统的组成及主要部件进行了阐述 ,给出了该系统的主要性能数据 ,并对该系统在体育领域中的应用前景作了展望。     

基于深度学习的监督型典型相关分析

典型相关分析（CCA）是利用综合变量对之间的相关关系反映两组指标之间整体相关性的多元统计方法。传统的CCA方法无法有效利用样本的标签信息,导致准确率降低。将类信息融入到深度学习与CCA相结合的深度典型相关分析中,提出一种监督型降维方法DL-SCCA,用于处理带标签的非线性可分数据。在2个独立的深度神经网络（DNN）结构上,增加1个公共的输出维数与数据集类别数相同的全连接层,并且以softmax函数作为该层的激活函数,输出带有概率意义的编码向量。在此基础上,利用全连接输出与样本标签信息之间的交叉熵对DNN进行训练,获得分类性能较优的低维特征。实验结果表明,该方法采用最近邻分类器和网络本身结构得到的分类准确率分别为98.00%和97.82%,相比CCA、DisCCA、DCCA等方法,能够有效利用样本的标签信息,并且具有较优的分类性能。     

基于自相关降噪的混叠转子振动信号分离

航空发动机在运行过程中,传感器测得的振动信号是各振源的混叠信号,且含有很强的噪声。常规的信号处理方法难以分离混叠信号,对机器的健康监测和故障诊断造成了很大的困难。介绍了盲源分离基本原理和方法,指出盲源分离算法在强噪声环境下失效。针对强噪声环境下的混叠振动信号,提出首先通过时延自相关降噪方法对振动信号进行降噪,然后通过盲源分离算法对降噪后的信号分离。仿真结果验证了提出方法的有效性。最后,利用该方法对实测混叠转子振动信号成功实现了降噪和盲分离,为噪声环境下的混叠信号分离提供了一种新的方法。     

摩托车整车噪声分析与消声器改进

基于噪声声压、声强测试,分析声压频谱、声强与声功率分布,识别某摩托车噪声源,结果表明,发动机缸头处与排气管处对整车噪声贡献相当,考虑优化成本和改进的复杂程度,主要针对排气消声器改进。利用有限元仿真手段和试验对原发动机排气消声器空气动力学性能和声学性能进行了研究,提出了消声器改进方案,通过消声器功率损失测试、插入损失测试和整车通过噪声实验,结果表明,改进方案使整车通过噪声降低1-2dB。     

转子共频相关故障源源数估计与子带盲分离

针对转子异常振动产生含交叉频率的响应,其共频相关故障源不满足统计独立要求,提出利用非负矩阵法在频域中计算故障源个数,不计及源信号和混合系统特性,可以正确估计出故障源数目或源数上限。提出利用小波包分解故障信号,选择互信息较小的子带进行重构,剔除共频信号并进行盲分离,得到独立非相关的源信号,保留了故障信息。理论及实验结果证明了所提出方法的有效性。     

结构参数对共振式消声器共振频率影响的修正

由于古典集中参数频率计算公式存在估算精度较低的问题,针对共振式消声器共振频率古典集中参数计算公式,以三维有限元软件计算结果为基础,提出了新的连接管长度修正公式,将共振频率预测误差降低在3%以内,解决了精度较低的问题。针对某发动机排气噪声超出企业标准限值,运用流体和声学有限元仿真分析的方法,结合台架试验并综合使用共振式消声器共振频率修正公式,对复杂排气消声器进行分析与改进,取得了良好的改进效果,验证了新的修正公式能够满足工程实际需要。