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在铣刀刃形检测系统的运动控制中采用CNC技术控制测头和工作台沿理论刃形的加工轨迹运动,使传感器的量程减小,基本消除了传感器的量程和非线性误差,提高了A/D转换的分辨率,从而保证了检测精度。论述了刀齿的理论模型和测头轨迹的计算及系统软/硬件结构;阐述了软件编程和调用DLL进行I/O操作的思想。 相似文献
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电液数字阀的PLC直接控制及特性 总被引:2,自引:0,他引:2
采用可编程控制器(PLC)直接控制电液数字阀,可使液压系统的控制系统简洁、可靠、成本显著下降。介绍了PLC控制电液数字阀的方法,数字阀的伺服控制、驱动接日及PLC梯形图的控制逻辑。 相似文献
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基于视觉的自主车辆导航与控制技术的进展 总被引:3,自引:0,他引:3
视觉系统在导航控制中起着环境探测和辨识的作用。从导航数据采集、道路识别和运动控制三个方面分析计算机视觉在自主车辆导航与控制中的应用,并评述其实用性。 相似文献
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讨论了知识表示中时间因素的表达问题,研究了知识的时间标志、数据及事件间存在的时态逻辑关系,在Allen时态逻辑的基础上建立了一种基于时态逻辑面向对象的知识表示方法,通过对实时数据进行时态标识并进行解释,建立动态知识库,对实时信息进行表达、管理及推理,可为具有时态性质的系统状态分析奠定基础,为解决大型复杂实时领域中的诊断问题提供一条可行的途径。 相似文献
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