融合机器视觉和触觉的机器人自动接线方法研究

为保障电力行业的安全生产,降低人工接线操作的危险性和复杂度,提出了融合机器视觉和触觉的机器人自动接线方法。首先,基于改进的Faster R-CNN目标检测网络对导线进行识别,以实现导线端口的精确定位;然后,根据触觉传感器传回的碰撞信息,通过多层感知机(MLP)对碰撞类型进行分类,判断机械臂是否对导线完成了准确抓握;最后,利用三维坐标系对导线端口进行位置修正,并再次通过触觉传感器和带有回归器的MLP指导电线完成最终的接线操作。基于真实开关柜场景进行一系列电力接线实验,实验结果表明融合机器视觉和触觉的机器人自动接线方法可准确完成接线操作,在开关柜中的接线成功率最高可达到80%。所提方法对保障电力安全生产及降低人工接线的危险性具有实际工程意义。     

原位聚合石墨烯改性细旦涤纶长丝生产工艺及性能

采用低温干燥、低温低速短流程纺丝、双道上油、降低纺丝组件压力等方法优化纺丝工艺,并降低热箱温度、牵伸比以及加弹速度等,对原位聚合石墨烯改性涤纶长丝的生产技术进行了研究.试验证明,控制石墨烯切片干燥后含水率在2.5×10-5～3.0×104,纺丝温度284～288℃,组件压力11～12MPa,纺丝速度2700～3000m...     

基于非靶向代谢组学方法探究德昂酸茶与普洱茶（熟茶）之间的成分差异

为了探究使用云南大叶种茶树制作不同种类的发酵茶德昂酸茶和普洱茶（熟茶）（以下简称“普洱熟茶”）之间的代谢产物差异,采用超高效液相色谱-四极杆飞行时间质谱技术,对德昂酸茶和普洱熟茶进行非靶向代谢组学研究。结果发现,德昂酸茶和普洱熟茶虽原料相同但因其加工方式不同,而存在较大的代谢物差异。通过主成分分析和正交偏最小二乘判别分析可以显著区分不同发酵工艺茶叶中的代谢产物,共检测出21 类268 种显著性差异代谢产物,占所有代谢物的63.81%,主要包括49 种氨基酸类、39 种脂肪酸、36 种核苷酸类、29 种有机酸、18 种糖类。其中,麦角硫因、3,4-二甲氧基苯乙酸、3-羟基扁桃酸、氯化乙酰胆碱、2-羟基-4-甲基戊酸、米格列醇、L-脯氨酸、4,6-二氧代庚酸、丙二醇、原花青素B2、N-乙酰甘氨酸等差异代谢产物对于不同发酵工艺的茶叶不同滋味品质的形成可能具有重要贡献。京都基因与基因组百科全书代谢通路分析发现,德昂酸茶和普洱熟茶的氨基酸和核苷酸类物质代谢水平具有显著差异,涉及氨基酸代谢和核苷酸类代谢相关的通路对不同发酵工艺茶叶的滋味品质有重要影响。该研究从植物代谢组学角度揭示德昂酸茶和普洱熟茶的代谢产物差异性。     

SUL—55耐火可塑料在链条炉上的应用

我所锅炉房有两台RSL2.8—0.7/95—A型热水锅炉(快装锅炉),于1982年投入运行。在长期的运行过程中主要存在以下问题,即锅炉每运行3～4个月后,总发生前拱(烧矾石、矾土水泥预制件)烧坏事故,致使前拱产生裂纹、剥落甚至崩塌。影响了锅炉的安全、经济运行。     

煤矿安全工作中的忧患意识

“关注安全,关爱生命”,“安全就是最大的效益”,调动方方面面的积极性,真抓实干,建立起了以人为本抓安全、超越安全抓安全、源头治理抓安全等安全长效机制,保证了安全生产创新水平。     

对建筑工程中混凝土结构施工裂缝原区及其控制探讨

建筑工程中混凝土结构的裂缝细微者影响观感,当裂缝宽度超过允许范围时,就会影响结构的安全性、耐久性,达不到使用要求。本文对其混凝土裂缝产生的原因和控制混凝土裂缝施工方法浅述一些意见。     

智能变电站在线监测系统设计

智能变电站作为智能电网的重要一环,是智能电网的一个最重要、最关健的"终端"。文章论述了智能变电站设备检修和监测项目,分析了各种设备在线监测的参量。结合220kV智能变电站的在线监测需求,设计了基于IEC61850标准的全站统一平台在线监测系统。     

基于调谐惯容阻尼器的基础隔震结构性能优化研究

基础隔震技术可以显著减小建筑上部结构的水平绝对加速度,但隔震层较大的水平位移往往制约着基础隔震结构的设计。调谐质量阻尼器可以减小隔震层的水平位移,但减震效果受其物理质量的影响。惯容是一种新型两节点单元,其质量效应可以比其物理质量大上百倍甚至数万倍。本文将调谐惯容阻尼器应用于基础隔震结构,从考虑结构阻尼与否对TMDI进行随机激励下的H2优化设计,并以常用800mm隔震支座为背景进行地震作用时程分析。研究结果表明,物理质量较小的调谐惯容阻尼器可以显著减小隔震层的水平位移和上部结构的水平绝对加速度。     

基于PSCAD／EMTDC的带气隙电流互感器建模及仿真

在分析TPY级电流互感器铁芯特点、电流基本方程和铁芯磁化特性的基础上,借助PSCAD仿真程序自定义元件的方法建立了TPY级电流互感器仿真模型。详细说明了模型建立的过程及步骤,并对模型的外观及参数设置进行了阐述。从仿真计算实例可以看出,新建的TPY级电流互感器模型由于气隙的存在不易发生铁芯饱和现象,由此证明了该模型的合理性,为PSCAD/EMTDC中的超高压系统电磁暂态仿真计算提供具有良好暂态特性的电流互感器模型。