基于深度强化学习的自动驾驶技术研究

传统的自动驾驶行为决策算法需要人为设定复杂的规则,从而导致车辆决策时间长、决策效果不佳、对于新的环境不具有适应性,而强化学习作为近年来机器学习和智能控制领域的主要方法之一,车辆仅通过与环境交互便可以学习到合理、有效的策略。本文基于DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)算法,通过设计合理的奖励函数、深度卷积网络、探索策略,在Carla模拟器中实现指定路线的自动驾驶。     

浅析绝缘结构设计理念的研究

绝缘结构在我们生活中随处可见,它不仅在日常生活中起到了重要的作用,在工业的生产以及各种工作的正常进行都有重要的意义。近些年我国的经济水平有了显著的增长,经济水平的增长使得我国各项发展项目都有了较好的发展势头,国家对起到重要作用的绝缘结构设计加强了重视程度,所以现阶段对绝缘结构设计理念的研究已成为主要的研究目标。绝缘结构设计的研究对我们日常生活及各行业的生产都有着重要的意义,将绝缘结构设计理念的研究作为重点研究对象正是对应了现阶段我国发展迅速的现状。     

充分利用多尺度特征改进UNet实现皮肤病变分割

针对传统的UNet对于大小不一、形状多变的皮肤恶性黑色素瘤图像分割效果不佳的问题,主要通过两点改进实现改进方法对多尺度特征的充分利用,首先在编码器中,采用全局密集网络、局部密集网络以及锯齿状空洞卷积设计,之后在解码器中,采用局部残差设计以及分类正则化。与UNet相比,该改进方法分别在Dice系数、准确率(ACC)、敏感度(SE)、交并比(IOU)指标上提高了0.82%、0.03%、1.99%、1.03%。实验结果证明,改进方法能够提高皮肤恶性黑色素瘤图像分割效果,是一种有效的基础网络结构。     

椭圆管H型翅片的翅片效率计算

H型翅片管广泛应用于大型电站锅炉省煤器。根据椭圆管H型翅片的结构和传热特点,推导并提出了分别基于等效圆管环形翅片、等效矩形翅片的3套椭圆管H型翅片的翅片效率计算方法;结合模化试验结果,比较、分析了不同计算方法的差异以及H型翅片结构(翅片开缝宽度与翅片宽度之比s/w)对此差异的影响。结果表明:基于等效圆管环形翅片的计算方法更为合理,且受s/w的影响较小。研究成果可为H型翅片椭圆管束的试验研究和工程实际应用提供参考。     

基于河湖生态健康的滇池流域水资源总体配置

在流域水问题诊断的基础上,提出了滇池流域多水源联合调度构建流域健康水循环的总体框架。基于滇池流域相关区域的现状水资源开发利用现状调查,结合区域城市发展和产业布局的调整、滇池及其入湖河流生态景观等对水资源需求,采用MIKE BASIN作为技术工具,研究了滇池流域多水源水质水量联合调度的水资源配置方案,并提出了相应的水系连通的工程方案。在保障滇池生态修复补水和昆明城市生活生产用水的前提下,通过外调水、本区水、城市再生水的多源水联合调度,构建了滇池流域"清水入湖、中水回用、清污分流"的健康水循环模式,以便削减滇池入湖污染负荷,支撑滇池水质的持续改善。     

河北省易县益阳花岗石矿床特征及开采建议

通过对河北省易县益阳花岗岩石材矿的地质特征、矿石的物理化学性质研究,指出该矿床矿石岩性为石英二长闪长岩,质地细腻、致密坚硬,抗压强度高,物理化学性能好,放射比活度低,属于A类产品.矿石力学强度高,结构面不发育,无明显工程地质问题,属于开采技术条件简单的矿床.建议在矿山开采过程中可能产生高陡边坡、大量弃石,应注意避免引发...     

国家跳台滑雪中心(雪如意)主体结构设计

详细介绍了国家跳台滑雪中心(雪如意)项目主体结构的抗侧力体系、抗震性能化设计、山地建筑结构设计等,包含抗震性能化设计方法、针对结构特点采取的措施以及基础设计,给出了结构抗震性能化设计目标,对结构进行了反应谱分析、弹性时程分析和大震动力弹塑性分析,并对重点部位进行了专项分析;根据山地建筑地基基础的特点,选取合理的地基基础方案,并采取了有针对性的措施,保证了结构安全;同时,顶部建筑整体偏心大悬挑给基础及主体结构带来了较大的拉力,通过型钢、预应力岩石锚杆等针对性措施,保障了结构的整体稳定性。     

基于实际工程的钢板组合薄壳结构设计

为保证2019年北京世园会艺术中心项目屋面板足够轻薄,创新地将屋面板设计成双层钢板的空腹结构板,形成钢板组合薄壳结构。基于此项目,分别从结构设计、构造措施、连接节点以及施工工艺等方面对该项目采用的钢板组合薄壳结构进行了详细介绍。同时介绍了钢板组合薄壳结构在2022年北京冬奥会崇礼冬奥村下沉庭院的景观连廊中的应用。通过钢板组合薄壳结构在上述两个项目中的成功运用,钢板组合薄壳结构不仅对自由曲面上人屋盖适应性较好,同时在人行连廊上同样能够表现出良好的受力性能,适用于建筑师对结构的几何尺寸要求较高的平面、曲面建筑,尤其适用于重载楼屋盖和大跨度楼屋盖。     

某连续变向斜柱高层办公楼结构设计研究

某办公楼首层和外立面框架柱均为混凝土斜柱,且各层斜柱斜率不一样,称之为连续变向斜柱,斜柱引起楼盖结构产生水平力。对斜柱的竖向抗压刚度和水平抗侧刚度大小进行研究,并推导竖向抗压刚度和水平抗侧刚度的计算公式,结果表明,斜柱竖向抗压刚度远小于普通直柱,水平抗侧刚度大于直柱。对连续变向斜柱斜率不断变化过程中不同层楼盖结构的水平力分布规律进行分析,提出了楼盖水平力较大的结构应对措施。由于连续变向斜柱的存在,不同的施工方案将会造成不同的构件内力分布,通过对施工过程进行模拟分析,选择最合理的施工顺序和拆模周期。     

浅谈电网调度运行管理及现状

随着我国经济的快速发展,电力基础设施的投资明显增大,电厂和电网的容量都有了质的发展,在这种情况下更应保证电网的安全运行。因此应从完善电网网络结构、提高继电保护的可靠性和增强调度人员的素质等方面加强管理。本文分析了合理安排电网调度以降低电力系统损耗需要考虑的问题,并且给出了具体的可行性措施。