CAD技术在水轮机轮转方面的应用研究

CAD技术在水轮机轮转方面有着广泛的应用,如水轮机在过流部件部分的水力设计涉及到与CAD软件结合的设计方法,进而建立起了分析计算、优化、水轮机设计与绘图以及数据库系统等现代水轮机轮转设计的CAD系统,该技术主要用于水轮机转轮、导叶等部件的设计。     

基于强化学习的四旋翼无人机控制律设计

目前四旋翼无人机大部分都采用经典控制方法进行控制律的设计,然而控制参数的选择和对被控对象数学模型的依赖一直是经典控制方法设计中需要克服的问题;针对此问题,采用了一种基于深度强化学习算法Deep Q Network的无人机控制律设计方法,以四旋翼姿态角和姿态角速率作为三层神经网络的输入数据,最终输出动作值函数,再根据贪婪策略进行动作的选取,通过与环境的不断交互,智能体根据奖惩信息来更新神经网络的权值,使得智能体朝着获得累积回报最大值的方向选取动作;仿真结果表明在经过强化学习训练之后,四旋翼姿态角能够快速准确地跟踪上参考指令的变化,证明了基于强化学习的四旋翼无人机控制律的可行性,从而避免了传统控制方法对控制参数的选择与控制模型的依赖。     

《景观规划与设计(4)》课程联合教学优秀学生作业——奥塔拉湖景观规划

正~~     

基于ISSA-Fuzzy-PID算法的无刷直流电机调速控制系统

为了使无刷直流电机(BLDCM)从复杂多变的非线性关系中找出最佳PID参数,提出了一种基于改进麻雀算法(ISSA)优化模糊(fuzzy)控制的调速系统。根据BLDCM工作原理及控制方法在MATLAB平台上搭建仿真模型并加入反向学习策略初始化麻雀种群,形成非线性时变控制系统,并将该优化系统与传统PID以及模糊PID(fuzzy-PID)控制系统进行对比分析。仿真结果表明,基于ISSA-Fuzzy-PID的调速控制系统有较快的动态响应,有效增强了BLDCM转速控制的精度和鲁棒性。     

汽车桥壳液压胀形工艺的研究及最新进展

介绍了半滑动式液压胀形的基本思想以及小型汽车桥壳的液压胀形工艺过程,在普通液压机上试制出模拟样件。提出了钢管胀压成形工艺,先将两端缩径的管坯进行液压胀形得到轴对称的预成形管坯,再对其内部充液（水）并用模具压制成形,并试制出胀压成形桥壳样件。与液压胀形样件比较表明：胀压成形样件轮廓清楚,桥包部分过渡小圆角贴模性好,壁厚减薄量小,成形液压力低。     

论外语教师的基本素质

外语教师必须具备一个普通教师所应具备的最基本素质外，还应具备与外语教学特点有关的知识和品格；可概括为扎实的专业知识和技能，较高的教学组织和教育实施能力，较高的人品修养和令人愉快的个人性格，较为系统的现代语言知识，相当的外语习得理论知识和外语教学法知识。     

金龙4井试油（气）过程中水合物生成原因分析与解决措施

在试油（气）试产过程中天然气、水在一定的温度和压力条件下,形成水合物白色结晶体,该水合物堵塞井内管柱或地面管线,影响试产正常进行,严重时会造成井下事故。水合物的形成受到天然气及水的组份、温度及压力条件影响。在试产中,水合物的防止被受到较大的重视,但在实际生产中也会常常遇上。笔者在实习中就遇到金龙4井在试产中形成水合物严重影响了生产施工并造成了试井电缆落井的事故,耽误了工期并浪费了较大的成本,为此本论文针对水合物生成原理及解决措施,结合金龙4井施工现状展开研究,找出该井防止水合物生成的方案及消除已生成水合物的方案,为以后类似井施工提供指导。     

换流变压器有载分接开关控制系统分析和改进研究

换流变较普通交流变压器有载分接开关操作频率高,随着调压次数的增多,操作不良和故障率也相应增加。结合典型的换流变有载分接开关档位不一致故障,分析有载分接开关档位不一致的主要原因为继电器剩磁,并提出增大继电器恢复时间、对继电器进行去磁处理的改进建议,运行经验表明提出的措施可有效减少有载分接开关滑档出现的概率,提高可靠性。     

环形光源激发超声进行缺陷检测的数值研究

为了提高激光超声的激发效率且不对被测表面造成损伤,改变了光源的空间分布,采用脉冲激光环形光源激发超声及有限元方法,应用多物理场耦合软件,对铝板中激发的超声全场波形进行了数值模拟,研究了环形光源中轴线上叠加横波的激发特性随激光参量而变化的规律,并与点光源激发超声进行对比.通过模拟缺陷所导致超声场的变化规律,提出一种环光源...     

基于FPGA和DDR3 SDRAM的大规模查找表设计与实现

针对高速大容量数据读写的广泛需求,提出一种FPGA控制DDR3 SDRAM实现大规模高速查找表的方法。该方法采用Altera公司Cyclone V系列的 FPGA,在Quartus II开发环境下,利用Verilog HDL编程语言,通过状态机来描述对DDR3 SDRAM的各种时序操作,设计了用户自定义DDR3 SDRAM控制器。搭建了测试系统进行测试,同时使用SignalTap II逻辑分析仪对控制器的工作流程进行了调试和验证。最终测试结果表明,查表准确且速度达到了40M次每秒。