基于通用即插即用的服务监控机器人在智能家居中的应用

针对智能家居系统中多种异构电子设备难以与其他设备集成的问题,采用一种通用即插即用(UPnP)方式将服务机器人集成到智能家居系统中,着重介绍了集成后衍生的新服务.首先系统地介绍了UPnP标准和服务机器人Rovio;然后开发一个PC应用程序作为服务机器人和家庭智能网络之间连接的虚拟桥,形成服务机器人为智能家居网络提供服务的控制回路.最后通过一些实际操作来验证UPnP Rovio虚拟桥的性能,旨在探索服务机器人集成到智能家居的可能性和一些衍生的先进服务.通过路径跟踪、垃圾检测等一些先进服务的实际演示验证了通过UPnP方式将服务机器人集成到智能家居网络中的可行性,并展示了智能家居互通后的巨大潜在利益.     

编程式计算器在线路放样中的应用

以CASIOfx-4800p计算器为例，阐述了普通编程式计算器配合全站仪，在公路、铁路放样中程序的编制方法及其应用，从而说明了坐标法放样过程中利用计算器可代替袖珍计算机配合全站仪放样。     

热轧焊接钢管性能、质量检验及工业应用

介绍了热轧焊接钢管的生产工艺 ,对其性能和质量检验进行了较详细的叙述和分析。同时介绍了热轧焊接钢管的工业应用情况     

数字化地形测量中容易出现的问题及解决问题的建议

针对目前数字地形测量中容易出现的问题，分析其原因，提出解决问题的建议。     

试论企业安全生产监督管理与评价

本文笔者分析了目前企业安全监督管理存在的普遍问题，并提出加强企业安全监督管理的措施，介绍了企业安全管理的三种常见评价方法，具有重要的现实意义。     

提板式配汽机构稳定性分析及优化设计

文章通过对低参数机组提板式配汽结构进行力学分析,研究了提板式配汽机构的稳定性,针时目前高参数的提板式配汽机组,提出了一种提板式配汽机构优化方案。保证了提板式配汽机构的稳定性。     

金家坝引水隧洞瓦斯和其他有害气体的监测与治理

在重庆金家坝水电站引水隧洞瓦斯洞段,通过采取瓦斯监测、超前预探、通风排烟、超前排放等措施,取得了良好效果,实现了隧洞安全贯通。     

25MnSiV热轧钢筋的回归分析

本文对大量的生产数据进行数理统计分析,给出了热轧钢筋力学性能与化学成分的回归方程,定量描述了各因素对钢筋性能的影响,提出了强度碳当量及其取值范围,对合理制定出口钢筋的化学成分提供了参考依据。     

基于牵引变流器变频启动柴油发电机组研究

提出了交流传动内燃机车利用牵引变流器变频启动柴油发电机组的方案。分别对带位置速度传感器的120°方波电流控制启动、带速度传感器的磁场定向控制启动和无位置速度传感器的转速开环启动三种不同的变频启动柴油发电机组的方案进行了仿真研究,并分别进行了试验验证;提出了采用电压源牵引逆变器、同步发电机组和蓄电池的方法;开发了一套变频启动装置启动柴油发电机。实际应用结果证明了本方案的有效性。     

WSN时间同步算法研究

WSN时间同步技术是WSN许多关键技术实现的基础。阐述了当前较为主流的RBS算法、DMTS算法、LTS算法、TPSN同步算法、基于连通支配集的全局时钟同步算法等时间同步算法,并分析、比较了它们的优缺点。