面向3D打印机的彩色三维模型成型技术

针对3D打印技术打印速度慢、打印精度低、不能多色打印等缺陷,研究3D打印机的STL文件载入和读取、基于OpenGL的模型显示、彩色图片像素采集以及基于RGB颜色空间的数据处理算法等技术,以便将数据转化成相应的G代码发送给下位机.     

3kW逆变电源的主电路设计

介绍了3 kW逆变电源的主电路设计方案.采用SPWM调制方式,将24 V直流电转换为220 V工频交流电.首先采用反激电路为系统提供所需的电源;接着利用推挽升压电路将低压直流电升压;最后通过比较三角波和调制波的大小,生成SPWM波,从而控制IGBT的开关,将升压后直流电逆变为50 Hz的220 V交流电.从电源的输出波形及负载性能方面说明了该设计方案的可行性.     

下肢康复机器人系统设计与协调控制算法

脑卒中、脊髓损伤、下肢退行性关节疾病等神经系统疾病会导致肢体功能障碍,需要进行有针对性和重复性的训练.本文设计了一款可以切换坐、立、躺三种模式的轮椅式下肢康复机器人,在机器人站立姿态的主动步行训练模式下,解算人体前进速度映射轮椅式底盘电机速度,实现了下肢功能障碍患者步态训练与机器人轮椅式车体的协调控制.实验结果表明,下肢外骨骼行走的速度曲线和轮椅式车体的速度曲线基本一致,实现人与机器人的协调控制.     

基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究

针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题,对直流电机及其控制系统进行了研究,设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统。此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波占空比来实现系统灵活调速。在实验环境中,分别采用普通PID控制器和参数自适应模糊PID控制器来实现直流电机的调速系统,并通过主控芯片实时发送电机速度到上位机软件,绘制响应曲线。研究结果表明,模糊PID控制器在电机运行过程中,系统动态调节直流电机的PID参数,有效解决了传统PID整定困难的问题,并显著提高了电机的响应速度和控制精度。     

基于OpenCV的人工神经网络字符识别研究

为克服传统模板匹配方式识别字符存在的缺陷,采用BP神经网络技术,有效识别字符特征,快速识别字符.运用C++编程以及OpenCV计算机视觉库,降低系统实现的复杂程度,实现了字符的快速准确识别.     

康复机器人的语音控制及实现

研究语音识别技术在康复机器人控制系统中的运用.通过对语音信号进行分析,提取线性预测系数(LPC)作为特征参数.然后采用隐马尔可夫模型(HMM)进行模板匹配,对有限的词汇进行识别雇康复机器人的语音控制中,语音识别模块作为独立的子系统,与上位机之间通过USB串口进行数据交换.上位机将读取的语音识别结果转换成命令,控制康复机器人执行指定的康复运动.     

基于PC104的控制系统在机车加油控制台的应用

以机车加油控制台为例,系统地叙述了基于PC104总线的加油控制台的系统硬件组成,并介绍了C Builder对硬件的编程。     

基于PID算法的八路高精度温度控制系统

为了使多喷头多色3D打印设备快速实时地进行温度采样,确保数据的正确传输,并对所测温度场精确控制,研发了一种基于PID算法的八路高精度温度控制系统.通过硬件设计和软件设计,完成了PID算法在八路温度控制系统中的应用.对八路温度控制系统的测试表明,基于PID算法的八路温度控制系统有较好的控制效果和较高的精度.     

基于卷积神经网络的人群计数研究

针对卷积神经网络模型训练效率不高的问题,在人群计数方面提出了一种分块多列卷积神经网络构架,即将整幅图像分割成大小相等的3部分后分别进行训练.这样大大降低了单个模型数据的输入维度,训练效率有了很大的提升.针对数据准备阶段密度图不易生成的问题,提出了一种简化且有效的密度图生成方法.在公开数据集mall_dataset上对所提出的方法进行了验证,并与现在表现优秀的多列卷积神经网络(MCNN)方法做了对比.实验结果表明,本方法在保持计数准确率的基础上提高了模型的训练效率.     

机车轮轴的自动拆装系统设计

对机车轮轴进行检修时，往往需要对轮轴轴承进行退卸和安装。系统通过计算机控制轮轴的自动安装和退卸，准确地执行拆装动作。同时，记录工作数据和自动绘制压装曲线。该系统提高了工作效率，使整个工作过程有数据可查，为进行拆装质量分析提供依据。