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针对无人机任务规划要求,提出了一种利用Google Earth二次开发能力实现的无人机任务规划方法。首先应用任务规划算法得到规划信息,然后将威胁数据、规划数据、飞机数据等信息通过Google Earth提供的接口引入到Google Earth中,得到无人机在Google Earth上的规划航迹。结果表明,该方法不仅省去了地形建模,而且能快速地生成一条逼真性相当高的满足无人机性能要求的规避威胁航路。 相似文献
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“黄玉”作为矿物名称，由清末学者东渡日本，经日语“ Topag”转译而来，这种矿物多产于伟晶花岗岩或花岗岩裂隙间。而日语“ Topag”则源于拉丁文“ Topaz”。它最早用于某些宝石的称谓。直到十八世纪上半叶，始用于矿物的定名。 中国人称黄色黄玉为“酒黄宝石”或“醉黄玉” ,而西方则直呼“ Topaz”或“ Golden topaz”。常见的黄玉多为无色、蓝色，有时也能见到紫色等。在分类上，“黄玉”是种 (Species)，它对应于拉丁学名的“ Topaz.sp”，而“酒黄玉，无色黄玉”等则是变种 (Variety)的称谓，有人将 Variety称之为“行业名… 相似文献
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采用植酸对纯钛SLA表面进行改性处理,然后在模拟体液(SBF)中矿化,研究植酸改性对SLA表面生物活性的影响。通过SEM、EDS和接触角等测试表征样品的微观形貌、元素组成和润湿性。探讨人骨髓间充质干细胞(hBMSCs)在不同表面的增殖、粘附和分化行为。结果表明:植酸改性SLA表面接触角为0°,为超亲水表面;植酸改性处理提高了SLA表面诱导磷灰石沉积的能力;植酸改性SLA表面可以增加细胞的增殖、粘附和分化,提高SLA表面的生物活性。 相似文献
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YHY-1型内燃机车柴油机油耗仪 总被引：2，自引：0，他引：2
YH-1型油耗仪采用89C52单片机对流量及温度传感器输出信号进行处理,大大简化了油耗仪的硬件结构,提高了精度及可靠性.油耗仪测量精度能满足机务段机车检修工作的需要,同时具有结构简单、使用方便、造价低、测量时间短等特点. 相似文献
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在高程度数字化的今天要对各类微弱的信号进行检测已经不能使用传统的指针式检测仪器了,数字化的仪表设备才能够满足检测各类信号的需求。其测量精度高、结果直观形象,操作便捷,具有安全、准确、可靠、智能等特点。当前已经存在各类型微弱信号的检测系统和设备,在灵敏度极高的仪表中大部分都配设了传感器,一般情况下传感器所输出的信号十分微弱,只有微伏级,而且时常会受到电磁波与外界噪音的干扰。为了进一步提高小信号的测量精确度文章主要阐述了两种主要策略。 相似文献
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冠角,亭角与全反射 总被引：2，自引：1，他引：1
刻面宝石的加工 ,除了选料、造型、抛光等重要手段外 ,根据宝石的折光率 ,确定好宝石的冠角与亭角是保证宝石有最好闪烁效果的关键。由光学的几个基本定律得知 :当光线偏离法线从一媒介射到另一媒介时 ,光会产生反射与折射 ,当光线从光密媒介以大于临界的角度射到与光疏媒介相接的界面时 ,光线经全反射回到光密媒介中 ,光学上用以下定律描述 :1.入射线、反射线、折射线同在与法线所确定的平面内 (如图一 )图一2 .反射角等于入射角 :1=i3.入射角的正弦值与折射角的正弦值之比为一定数 :sinisinr=n基于以上事实 ,我们就光线在宝石中的传递作以… 相似文献
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航空电源产品实现高度集成化发展不单单可以提高产品的安全性能的可靠性,而且还能够提高使用效率,获得更加明显的竞争优势。然后航空电源产品高度集成化带来的不单单是优势,随之而来的复杂的电磁干扰问题和潜在的隐性危害也随之增加。文章主要以航空电源产品电源线传导发射检测为主要研究内容,阐述了航空电源产品电源线传导发生的检测方式和过程,并且就结果分析了电源线传导干扰产生的原因与防范措施。 相似文献
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刮板输送机链传动系统刚-柔混合动力学仿真研究 总被引：1，自引：0，他引：1
刮板输送机是现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备.由于工作过程中承受非常大的动载荷及摩擦阻力,使得圆环链发生较大的变形,尤其在刮板输送机过载时,这种情况更加明显.把圆环链完全当做刚性体来处理,仿真结果可能达不到精度要求.本文利用ADAMS软件建立了刮板输送机链传动系统刚-柔混合动力学模型并进行了动力学仿真分析,模拟了链传动系统在过载卡死时圆环链、链轮及刮板所受到的各种力和力矩,仿真结果清晰地显示了在大载荷作用下圆环链发生了长度变形,提高了仿真结果精度,从而为对其进行动态设计、强度校核及疲劳寿命预测提供理论依据. 相似文献